整個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)的流程圖如圖1所示。

　　3 基于Petri網(wǎng)的并行控制器設(shè)計(jì)舉例

　　3.1 系統(tǒng)描述

　　從文獻(xiàn)[5]中選擇了一個(gè)如圖2所示的并行控制器設(shè)計(jì)例子，這是一個(gè)用于說明離散事件系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的典型示例。它有3個(gè)盛放液體的罐子：V1、V2、V3，其中V1、V2是用來盛放不同種液體F1、F2的，M是攪拌系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。系統(tǒng)停止時(shí)，指示燈Y0亮。當(dāng)起動(dòng)按鈕按下時(shí)（X0=1），閥Y1、Y2打開，2種不同的液體F1、F2分別注入V1、V2。當(dāng)V1中的液體到達(dá)X1位置時(shí)，Y1關(guān)閉；當(dāng)V2中液體到達(dá)X3時(shí)，閥Y2關(guān)閉。當(dāng)V1、V2中的液體分別都到達(dá)X1、X3時(shí)，Y3、Y4同時(shí)打開；當(dāng)V1、V2中液體分別都低于X2、X4時(shí)，Y3、Y4關(guān)閉，同時(shí)Y6打開。當(dāng)V3中液體高于X5時(shí)，Y5閉合，電動(dòng)機(jī)M開始攪拌；當(dāng)V3中液體流出低于X6時(shí)，Y6關(guān)閉，指示燈亮，重新回到原來狀態(tài)。

　　3.2 系統(tǒng)控制部分的控制解釋Petri網(wǎng)模型

　　用Petri網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)控制部分進(jìn)行描述，得到的控制解釋Petri網(wǎng)模型如圖3所示。模型中輸入輸出信號(hào)的描述如表1所示，描述的局部狀態(tài)如表2所示。