基于AVR單片機TWI的模塊化檢測系統(tǒng)設計
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為了保證TWI總線的穩(wěn)定運行，只有發(fā)送模式(MT)和接收模式(MR)程序是不夠的，還必須有一定的容錯處理程序，以防止TWI總線在受到外界干擾時出現故障。考慮本文所設計的系統(tǒng)是主機與從機不會實時發(fā)生變化的總線網絡系統(tǒng)，所以對于主機而言還要有容錯處理程序，主要是MT、MR以及MT和MR之間切換時的容錯處理程序。其具體代碼如下：
容錯處理主要是通過讀取當前TWI總線的狀態(tài)，針對不同的狀態(tài)做出不同的處理。這個程序中對TWI總線處于錯誤狀態(tài)時的處理最為重要，可以防止TWI總線進入死鎖。容錯處理程序同時也包含了MT和MR模式，在使用TWI總線時主機只需要調用該程序就可實現MT或MR模式。
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