鐵芯在移動(dòng)的過程中，輸出的電壓值變化范圍較大，因此，接入程控放大器，先通過A／D轉(zhuǎn)換器采樣，按照事先劃分的幅度帶對(duì)待處理信號(hào)進(jìn)行幅度定位，然后控制放大器的檔位，以提高A／D轉(zhuǎn)換器的采樣精度，從而減小測(cè)量誤差。MAXl97采用的是內(nèi)部時(shí)鐘和內(nèi)部基準(zhǔn)源，幾乎不需要外圍電路，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便。具體電路圖如圖5所示。

3．5 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

采用專用芯片L298HN作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)起動(dòng)時(shí)需要較大的電流，為了保證電機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)單片機(jī)控制板的供電系統(tǒng)不至于產(chǎn)生影響而產(chǎn)生掉電現(xiàn)象，需要采用光電耦合器TLP521-2GB進(jìn)行電源隔離，同時(shí)應(yīng)注意需要對(duì)L298HN的供電電壓進(jìn)行去耦，以保證驅(qū)動(dòng)電路的工作穩(wěn)定。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖6所示。