STM學(xué)習(xí)筆記——用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)熒火蟲燈

　　在第6篇筆記中，我用軟件延時(shí)的方法實(shí)現(xiàn)了熒火蟲，學(xué)了定時(shí)器，當(dāng)然就要用一用定時(shí)器了，這里仍是用熒火蟲燈為例。

　　用ST庫所帶的例子Tim中的TimBase為例來修改，這個(gè)例子的位置以及如何建立工程請(qǐng)參考第7篇筆記，這里就不再重復(fù)了，下面簡述一下修改的過程。

　　（1） 由于我的板子上的燈是由PD8～PD11來控制的，因此，要將

　　void RCC_Configuration（void）

　　中的：

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）; //打開GPIOC的時(shí)鐘

　　改為

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; //打開GPIOD的時(shí)鐘

　　（2） 將四個(gè)通道全部設(shè)置為TIM_OCMode_Toggle模式，即將

　　/* Output Compare Timing Mode configuration： Channel1 *

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;

　　改為：

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

　?。?）例子中原來中斷產(chǎn)生的頻率很低，是不適合于做這種熒火蟲燈的，但為了比較，我只改了最后一個(gè)值：

　　__IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改為

　　__IO uint16_t CCR4_Val = 2048;

　　這樣，這個(gè)通道的中斷頻率變?yōu)?/P>

　　CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz

　　（4） 到stm32f10x_it.c中作修改中斷處理函數(shù)如下：

　　uint8_t allCount=16;

　　uint8_t upDown1，upDown2，upDown3，upDown4;

　　void TIM2_IRQHandler（void）

　　{ static uint8_t Count1，Count2，Count3，Count4;

　　static uint8_t hCnt1，hCnt2，hCnt3，hCnt4;

　　if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1）;

　　if（Count1《hCnt1）

　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //點(diǎn)亮燈

　　}

　　else

　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //熄滅燈

　　}

　　Count1++;

　　if（Count1》=allCount）

　　{ Count1=0;

　　if（upDown1）

　　{ hCnt1++;

　　if（hCnt1》=（allCount-1））

　　upDown1=！upDown1;

　　}

　　else

　　{ hCnt1--;

　　if（hCnt1《2）

　　upDown1=！upDown1;

　　}

　　}

　capture = TIM_GetCapture1（TIM2）;

　　TIM_SetCompare1（TIM2， capture + CCR1_Val）;

　　}

　　else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC2） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC2）;

　　if（Count2《hCnt2）

　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_9）; //點(diǎn)亮燈

　　}

　　else

　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_9）; //熄滅燈

　　}

　　Count2++;

　　if（Count2》=allCount）

　　{ Count2=0;

　　if（upDown2）

　　{ hCnt2++;

　　if（hCnt2》=（allCount-1））

　　upDown2=！upDown2;

　　}

　　else

　　{ hCnt2--;

　　if（hCnt2《2）

　　upDown1=！upDown1;

　　}

　　}

　　capture = TIM_GetCapture2（TIM2）;

　　TIM_SetCompare2（TIM2， capture + CCR2_Val）;

　　}

　　else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC3） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC3）;

　　if（Count3《hCnt3）

　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_10）; //點(diǎn)亮燈

　　}

　　else

　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_10）; //熄滅燈

　　}

　　Count3++;

　　if（Count3》=allCount）

　　{ Count3=0;

　　if（upDown3）

　　{ hCnt3++;

　　if（hCnt3》=（allCount-1））

　　upDown3=！upDown3;

　　}

　　else

　　{ hCnt3--;

　　if（hCnt3《2）

　　upDown3=！upDown3;

　　}

　　}

　　capture = TIM_GetCapture3（TIM2）;

　　TIM_SetCompare3（TIM2， capture + CCR3_Val）;

　　}

　　else

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;

　　if（Count4《hCnt4）

　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_11）; //點(diǎn)亮燈

　　}

　　else

　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_11）; //熄滅燈

　　}

　　Count4++;

　　if（Count4》=allCount）

　　{ Count4=0;

　　if（upDown4）

　　{ hCnt4++;

　　if（hCnt4》=（allCount-1））

　　upDown4=！upDown4;

　　}

　　else

　　{ hCnt4--;

　　if（hCnt4《2）

　　upDown4=！upDown4;

　　}

　　}

　　capture = TIM_GetCapture4（TIM2）;

　　TIM_SetCompare4（TIM2， capture + CCR4_Val）;

　　}

　　}

　　即將LED點(diǎn)亮的過程分成16（allCount）份，第一次是點(diǎn)亮1/16時(shí)間，而15/16的時(shí)間都是滅著的，這個(gè)1是變量hCnt來控制的，隨著中斷16次完畢，hCnt會(huì)加1，于是第二個(gè)周期來了，在這個(gè)周期中，LED會(huì)被點(diǎn)亮2/16，而14/16的時(shí)間是滅著的，依次類推，到最后會(huì)有 15/16的時(shí)間被點(diǎn)亮，而1/16的時(shí)間是滅著的，于是就產(chǎn)生了漸亮效果。請(qǐng)?jiān)徫以趯W(xué)習(xí)時(shí)的代碼寫得很粗糙了。

　　由于TIM2_CH1通道的中斷頻率是：

　　CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz

　　再除以16那就是：9.1Hz，閃爍現(xiàn)像應(yīng)該很明顯了。