2 控制軟件

　　該軟件的任務是控制硬件系統(tǒng)自動采集、檢測輸人信號，對輸人數(shù)據(jù)進行判斷與處理，按要求輸出所需的控制信號。主程序流程圖如圖4所示。接到啟動指令后首先啟動電機，然后后進人循環(huán)工作過程直至接到停指令或故障停機。由于有較強功能的硬件電路的配合，使得主程序在每次循環(huán)中都能進行故障檢測、電流值采樣顯示、功率因數(shù)角測量、觸發(fā)脈沖移相和輸出控制，因此做到了控制迅速，采樣、故障診斷兩不誤。INTo與To中斷程序?qū)崿F(xiàn)的是1、2、3號晶閘管的觸發(fā)脈沖移相與定位控制，其流程圖見圖5、圖6.INT1與T1中斷程序?qū)崿F(xiàn)的是4、5、6號晶閘管的觸發(fā)脈沖移相與定位控制，其流程圖與圖5、圖6相似。

　　3 結(jié)語

　　采用單片機控制的三相異步電動機軟啟動器具有功能完善、運行可靠、使用方便、成本低廉等特點，滿足了企業(yè)對設(shè)備的可靠性、生產(chǎn)效率和資源優(yōu)化等方面的要求，具有一定的應用價值。