一、獨立看門狗IWDG概述

1．）看門狗設備(獨立看門狗和窗口看門狗)可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障；當計數(shù)器達到給定的超時值時，觸發(fā)一個中斷或產(chǎn)生系統(tǒng)復位。

2．）功能圖：(由于本人無法貼圖,請見參考手冊,125頁)

3．）獨立看門狗(IWDG)由專用的40kHz 的低速時鐘為驅(qū)動；因此，即使主時鐘發(fā)生故障它也仍然有效。

4．）其中IWDG_PR為預分頻器寄存器，IWDG_RLR為重新加載計數(shù)器寄存器，IWDG_KR為控制器存器。IWDG_SR為狀態(tài)寄存器。(見圖)

5．）IWDG_KR寫入OXCCCC，啟動獨立看門狗功能，計數(shù)器值開始遞減，減到0時，看門狗復位。IWDG_KR寫入0XAAAA，計數(shù)器值被重新加載，即避免看門狗復位。IWDG_KR寫入0X5555，則允許寫IWDG_PR 和IWDG_RLR寄存器寫操作。寫入其它值，IWDG_PR 和IWDG_RLR被保護，數(shù)據(jù)將無法寫入這兩個寄存器。IWDG_SR狀態(tài)寄存器指示預分頻值和遞減計數(shù)器是否正在被更新。IWDG_RLR寄存器范圍為0-0xfff.

6．）如果用戶在選擇字節(jié)中啟用了“硬件看門狗“功能，在系統(tǒng)上電復位后，看門狗會自動開始運行；如果在計數(shù)器計數(shù)結(jié)束前，若軟件沒有向鍵寄存器寫入相應的值，則系統(tǒng)會產(chǎn)生復位。

7。）看門狗復位時，系統(tǒng)復位，程序重新開始運行。

二、實驗功能

為了實現(xiàn)IWDG復位功能，本人做了一個實驗：

采用優(yōu)易特電子的EDU開發(fā)板，功能如下：

系統(tǒng)上電，蜂鳴器延時叫一聲，之后關閉。IWDG 40K的內(nèi)部低速時鐘進行8分頻產(chǎn)生5KHZ的看門狗計數(shù)時鐘，RLR設為2500，即看門狗復位時間設為500MS。LD1燈亮，表示看門狗初始化完畢。開啟看門狗功能。定時器3定為200MS定時器，在每次定時器中斷中，將看門狗計數(shù)器重新加載，當加載到25（5S）次以后，不再加載看門狗。這樣，看門狗會在后面的時間發(fā)生復位，從而系統(tǒng)重新運行。檢查蜂鳴器是否每約5S叫一聲，如果這樣表示IWDG發(fā)生了復位。功能檢驗完成。

經(jīng)實驗證明，以上功能均正確。

三、程序如下

main()

{

u32 temp;

RCC_init();

Gpio_int();

GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);//蜂鳴器叫一聲關閉

for(temp=0;temp200000;temp++);

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);

IWDG_init();

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);//LD1燈亮

Timer_init();

NVIC_init();

while(1);

}

……………………………………………………………………….

void IWDG_init(void)

{

/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 8 = 5 KHz */

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_8);

/* Set counter reload value to 2499,500ms */

IWDG_SetReload(2499);

/* Reload IWDG counter */

IWDG_ReloadCounter();

/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */

IWDG_Enable();

}

void NVIC_init(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM