7.多任務程序，這個概念在前面也有提到，就是充分地利用CPU來實現(xiàn)多任務的前后臺操作，相當于自己用程序構造一個基于前后臺的多任務操作系統(tǒng)，換句話說就是通過定時器中斷合理地分配CPU資源來響應不同的任務。多個任務需要CPU關照的頻度不一樣，我們選擇最快的那個頻度來作為定時器的節(jié)拍(通常為最小公倍數(shù)，這樣方便定時器分配)，然后通過定時器分頻，即滿足各個任務的響應節(jié)拍。比如任務A頻度為50HZ，任務B為40HZ，這樣我們就可以去定時器中斷節(jié)拍為200HZ，每個任務設定一個節(jié)拍控制計數(shù)器C，當C計數(shù)4次時，任務切換到A，計數(shù)到5次切換B……

void Timer0(void) interrupt 1

{

//賦初值，定義變量

for(i=0; i

{

if(task_delay[i]) task_delay[i]--;

}

void (*run_task[MAX_TASK])(); //定義一個函數(shù)指針數(shù)組

void main()

{

//***其余部分省略

while(1)

{

if(task_delay[0] == 0) {(*run_task[0])();task_delay[0] = C;/*任務0計數(shù)初值*/}

//類似任務調(diào)度部分省略

}

}

同時我們也很清楚的知道，有些任務需要很長的時間，如DS18B20溫度傳感器完成一次溫度轉換需要很長的時間(相對于單片機的us級來說)，這樣我們就可以將器件驅動任務在劃分為：初始段，啟動段，獲取結果段，等子任務段，可分別設定標志位(switch+case語句)，在需要等待較長時間的地方，允許CPU去執(zhí)行其余任務，另外可在主程序任務輪訓中添加break來實現(xiàn)任務的優(yōu)先級劃分。