51系列單片機內(nèi)部有4個雙向的并行I/O端口：P0～P3，共占32根引腳。P0口的每一位可以驅(qū)動8個TTL負載，P1～P3口的負載能力為三個TTL負載。有關(guān)4個端口的結(jié)構(gòu)及詳細說明，在前面的有關(guān)章節(jié)中已作過介紹，這里不再贅述。

在無片外存儲器擴展的系統(tǒng)中，這4個端口都可以作為準雙向通用I/O口使用。我們知道，在具有片外擴展存儲器的系統(tǒng)中， P0口分時地作為低8位地址線和數(shù)據(jù)線，P2口作為高8位地址線。這時，P0口和部分或全部的P2口無法再作通用I/O口。

P3口具有第二功能，在應用系統(tǒng)中也常被使用。因此在大多數(shù)的應用系統(tǒng)中，真正能夠提供給用戶使用的只有P1和部分P2、P3口。

綜上所述，MCS-51單片機的I/O端口通常需要擴充，以便和更多的外設(例如顯示器、鍵盤)進行聯(lián)系。

在51單片機中擴展的I/O口采用與片外數(shù)據(jù)存儲器相同的尋址方法，所有擴展的I/O口，以及通過擴展I/O口連接的外設都與片外RAM統(tǒng)一編址，因此，對片外I/O口的輸入/輸出指令就是訪問片外RAM的指令。