3.實例驗證

　　用裝置中stm32單片機(jī)讀取讀取濾波后電壓信號前，調(diào)節(jié)放大點位器與偏置電位器，使單片機(jī)能夠讀出電壓信號峰值與谷值，進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。根據(jù)峰值谷值結(jié)合永磁體的轉(zhuǎn)向進(jìn)行計算分析。首先使永磁體旋轉(zhuǎn)一周，如果ADC讀入電壓信號峰谷值之差在一個范圍外，則電機(jī)內(nèi)有繞組反嵌，進(jìn)一步控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)至反嵌繞組位置；如果峰谷值之差在一范圍內(nèi)，則電機(jī)內(nèi)無繞組反嵌，裝置閃爍指示燈進(jìn)行說明。

　　本項目在實際測量中電機(jī)極數(shù)為4極，每相線圈數(shù)為4,采用異步電機(jī)額定功率200-500W,單片機(jī)控制的PWM波頻率為1.6kHz,而異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈需要400個脈沖，則感應(yīng)電壓的頻率為4Hz.

　　圖2為實例檢測圖，圖2-1為繞組正接圖，圖2-2為繞組反接圖，其中max_a、min_a為最大值最小值所在位置。

　　實測可見，存在反嵌繞組時最大值最小值有僅2000的差值，而沒有反嵌繞組時僅有5的差值，由此可將其區(qū)分，進(jìn)一步找出反嵌繞組所在位置。

　　4.結(jié)論

　　本研究裝置以STM32為開發(fā)平臺，將現(xiàn)代信號處理技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)檢測中，使用芯片及電路結(jié)合的檢測裝置替代原有的人工檢測方法，提供一種基于stm32的異步電機(jī)繞組反嵌檢測裝置。該研究裝置是利用永磁體在轉(zhuǎn)子位置以適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)一周及以上會在定子繞組上感應(yīng)出相應(yīng)的電壓信號這一原理，在保持原電機(jī)定轉(zhuǎn)子完整性的前提下，實現(xiàn)對電機(jī)是否有繞組反嵌的快速檢測，并能清晰明確的指示出結(jié)果，并能將反嵌繞組迅速指出。其響應(yīng)速度快，檢測準(zhǔn)確，能夠直觀的反應(yīng)電機(jī)的故障，為電機(jī)的控制檢測帶來很大的便利。