一種智能公交系統(tǒng)方案
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公交車到達站牌后， 應根據(jù)站牌的MAC地址將日期、時間、車號、公交線路、車內(nèi)人數(shù)、行駛方向等信息發(fā)送到電子站牌。公交車ZigBee模塊發(fā)送模式的API幀結構定義如圖6所示。其中的Bytes6-13為站牌的MAC地址。
圖6 公交車TX請求API幀結構圖
(2) ZigBee發(fā)送狀態(tài)。
為實現(xiàn)可靠傳輸， 當公交車傳送信息給電子站牌的請求完成后， 必須得到電子站牌的確認信息， 因此還必須得到電子站牌回饋給公交車的發(fā)送狀態(tài)信息。這個信息將指出數(shù)據(jù)包是否被成功發(fā)送， 或者發(fā)送失敗。如果發(fā)送失敗必須重新發(fā)送公交車的信息， 直至發(fā)送成功。
電子站牌根據(jù)公交車的MAC地址， 不斷的向PAN內(nèi)發(fā)送信息， 并通過回讀發(fā)送狀態(tài)來確定是否有公交車加入網(wǎng)絡， 如果有， 則根據(jù)網(wǎng)絡地址識別公交車， 并將公交車的定位信息發(fā)送到監(jiān)控中心， 從而實現(xiàn)對GPS定位方式的補充。
圖7 公交車ZigBee模塊的TX狀態(tài)幀結構
其中的Bytes 9為傳送狀態(tài)信息， Bytes6、7為接收模塊的16位網(wǎng)絡地址。
(3) ZigBee接收包。
電子站牌收到公交車發(fā)來的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)包后便進行解析， 并通過站牌的GPRS模塊發(fā)送到監(jiān)控中心。電子站牌ZigBee模塊接收模式的API幀結構定義如圖8所示。圖中的Bytes5-12為公交車的MAC地址。
圖8 電子站牌RX的API幀結構圖
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