MSP430F149實(shí)現(xiàn)車體調(diào)平裝置
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數(shù)據(jù)處理與無線數(shù)傳電路設(shè)計主要包括主控制器電路、傾角傳感器接口電路、無線數(shù)傳模塊接口電路、電源電路等?；竟ぷ髟硎牵合到y(tǒng)通上電后，主控制器控制傾角傳感器按固定間隔檢測火箭炮車體姿態(tài)，將接收到的檢測結(jié)果運(yùn)算處理，計算每個千斤頂?shù)恼{(diào)整量，再通過無線數(shù)傳模塊發(fā)送給操縱指示器。
(1)主控制器及接口電路設(shè)計
主控器采用MSP430F149單片機(jī)，串口1經(jīng)TTL-RS232電平轉(zhuǎn)換接傾角傳感器，用于接收傳感器輸出數(shù)據(jù)，串口2 TTL電平接無線數(shù)傳模塊，發(fā)送車體縱橫向傾斜角度和調(diào)整角度至操縱指示器。主控制器及接口電路如圖3所示。
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