近年來，中國工業(yè)蓬勃發(fā)展，不僅在工控、機械領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能躍升，更在航空航天、衛(wèi)星應用、軌道交通、海洋工程等高端工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。慣性測量單元（IMU^*1）作為能夠?qū)崟r感知并測量物體運動狀態(tài)的電子元器件，在各類工業(yè)設備中“不可或缺”，其性能直接決定了設備的運行精度與可靠性。

愛普生依托“省、小、精”技術(shù)DNA，早在2011年就率先推出首款基于石英陀螺儀傳感器^*2 的IMU，并在精準農(nóng)業(yè)（GNSS^*3）、消費和工業(yè)組件的小型衛(wèi)星^*4、EO/IR^*5、相機云臺/光電紅外攝像系統(tǒng)等工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應用。

時至今日，隨著航空衛(wèi)星測繪、低空無人機技術(shù)、智能工業(yè)等高尖端應用發(fā)展，行業(yè)對小型高性價比、高精度定位裝置的需求。立足行業(yè)剛需，愛普生近年來持續(xù)推動IMU產(chǎn)品迭代升級，目前已量產(chǎn)交付最新型號M-G570PR，配備高性能 6 軸傳感器，在精度、穩(wěn)定性及降噪等多方面實現(xiàn)全面突破！

M-G570PR

“精益求精”多技術(shù)融合實現(xiàn)更精準性能

全新M-G570PR在前代產(chǎn)品基礎(chǔ)上，集成愛普生專有的多傳感器技術(shù)，組合多個IMU突破性能上限，可為衛(wèi)星導航、海底勘探等尖端領(lǐng)域應用提供更精確的位置定位與姿勢控制水平。

首先，在陀螺儀偏置穩(wěn)定性^*6方面，M-G570PR將性能數(shù)據(jù)提升至0.5°/h，這意味著在沒有外部參考（如GPS）的情況下，純慣性導航的位置和姿態(tài)也能持續(xù)保持穩(wěn)定，可滿足絕大多數(shù)高精度、長航時應用的需求。其次，新型號也實現(xiàn)了0.04°/√h的角度隨機游走^*7性能表現(xiàn)，它保證了系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境下極低的噪聲和極高的響應質(zhì)量。最后，0.05%的傳感器非線性特性^*8數(shù)據(jù)，讓這款新品確保了在整個測量范圍內(nèi)都具有卓越的精度。

“上天入?！?強硬件標準保障高級別安全穩(wěn)定

低空無人機控制、高空測繪、海洋探測……諸如此類“上天入?！钡膽脠鼍埃瑹o疑對電子元器件核心硬件性能提出嚴苛要求。為此，全新M-G570PR將金屬外殼封裝防水防塵標準提升至IP67，大幅提高耐環(huán)境性，同時采用工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用的串行通信 RS-422 ^*9接口，并具備故障診斷功能，“多管齊下”確保M-G570PR可以應用于各種需要高穩(wěn)定性和可靠性的工業(yè)應用，充分適配客戶的多樣需求。

憑借高精度、低噪音優(yōu)勢，在穩(wěn)定性、一致性、溫度遲滯性等方面的出色表現(xiàn)，以及緊湊性、輕量化和低功耗的特性，M-G570PR將廣泛應用衛(wèi)星導航系統(tǒng)、無人機/無人船等測繪勘探、激光雷達測繪、光電吊艙等多個高精尖工業(yè)領(lǐng)域。未來，愛普生也將繼續(xù)秉承“省、小、精”技術(shù)優(yōu)勢，推動傳感系統(tǒng)技術(shù)創(chuàng)新與方案升級，為更多客戶創(chuàng)造價值！

* 1：慣性測量單元（Inertial Measurement Unit，簡稱IMU）。它由3軸角速度傳感器和3軸加速度傳感器組成的慣性動量檢測裝置。

* 2：陀螺儀（角速度）傳感器，檢測物體相對于基準軸的單位時間旋轉(zhuǎn)角度（角速度）的傳感器

* 3：GNSS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

* 4：本產(chǎn)品和愛普生IMU不符合外太空使用標準

* 5：EO/IR （Electro-Optical/Infra-Red）：相機云臺光電紅外攝像系統(tǒng)

* 6：陀螺儀偏置穩(wěn)定性（Bias Instability）：表示水平（0次方）特性的艾倫方差稱為偏置穩(wěn)定性。它與1/f噪聲相關(guān)，是衡量傳感器電勢的重要指標之一。

* 7：角度隨機游走：艾倫方差的-1/2次方斜率部分稱為角度隨機游走。 由于與白噪聲相關(guān)，增加平均時間會導致平均時間的-1/2次方值變小。

* 8：非線性：陀螺儀或加速度計的輸入輸出特性中，線性近似時的近似直線與輸出值的偏差幅度（誤差）的最大值與滿量程的比值。

* 9：RS-422：工業(yè)、工業(yè)產(chǎn)品等中使用的串行傳輸接口規(guī)格。