該設(shè)備在虛擬現(xiàn)實(shí)、物理治療和康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊

來(lái)自 EPFL 網(wǎng)站：

與其多功能且相當(dāng)復(fù)雜的 16 種可能配置相比，在 EPFL 工程學(xué)院的 Reconfigurable Robotics 實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的 Digits 框架的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單。每個(gè)配置都由多個(gè)模塊（或數(shù)字）組成，這些模塊由柔性接頭連接的剛性鏈接組成。這些接頭由加壓氣袋控制，以改變模塊的形狀和剛度。

在最近發(fā)表在《先進(jìn)智能系統(tǒng)》上的一項(xiàng)研究中，可重構(gòu)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 Jamie Paik 和她的團(tuán)隊(duì)展示了兩種數(shù)字配置——可穿戴的 TangiGlove 和手持式 TangiBall——展示了他們框架的多功能性。

“觸覺(jué)或觸覺(jué)界面可以通過(guò)模擬現(xiàn)實(shí)世界的觸摸來(lái)增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，并通過(guò)交互式系統(tǒng)支持康復(fù)。但確實(shí)需要更通用的可重構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法，“博士生和第一作者 Serhat Demirtas 解釋說(shuō)。

由于其模塊化設(shè)計(jì)，Digits 框架具有廣泛的應(yīng)用潛力，包括漸進(jìn)式肌肉訓(xùn)練和運(yùn)動(dòng)恢復(fù)以及虛擬環(huán)境中觸覺(jué)界面的不同配置。