2025 年是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的分水嶺。隨著特斯拉準(zhǔn)備在 6 月晚些時(shí)候推出無(wú)人駕駛出租車(chē)，Waymo 計(jì)劃在倫敦與 Uber 合作提供服務(wù)，WeRide 在蘇黎世運(yùn)營(yíng)一項(xiàng)服務(wù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的出現(xiàn)得到了顯著推動(dòng)。各國(guó)政府也在加快監(jiān)管，允許無(wú)人駕駛汽車(chē)在公共道路上行駛。

與美國(guó)不同，歐洲的關(guān)鍵是采用自動(dòng)駕駛班車(chē)甚至公共汽車(chē)而不是無(wú)人駕駛出租車(chē)的公共交通。從巴黎到漢堡，從巴塞羅那到鄧弗姆林，過(guò)去十年的許多項(xiàng)目都展示了電動(dòng)班車(chē)，甚至是全尺寸公交車(chē)，而且隨著監(jiān)管機(jī)構(gòu)的追趕，這種情況最近正在加速。這種方法允許穿梭車(chē)在私人土地上進(jìn)行封閉試驗(yàn)，限制了安全風(fēng)險(xiǎn)并允許對(duì)技術(shù)進(jìn)行測(cè)試，但現(xiàn)在穿梭車(chē)正在公共道路上工作。

巴黎公開(kāi)賽現(xiàn)場(chǎng)的案例

WeRide 與法國(guó)汽車(chē)制造商雷諾 （Renault） 一起重返巴黎網(wǎng)球公開(kāi)賽，在巴黎街道上運(yùn)營(yíng)一項(xiàng)眾所周知的難以導(dǎo)航的服務(wù)。這一次，它在晚上 10 點(diǎn)到午夜運(yùn)行，白天也一樣，內(nèi)部開(kāi)發(fā)的攝像頭傳感器以及固態(tài) LiDAR 激光傳感器、4D 毫米波成像雷達(dá)和盲點(diǎn) LiDAR，提供 360 度視野 （FoV），前方檢測(cè)范圍可達(dá) 300 米。

文遠(yuǎn)知行和雷諾還在巴塞羅那市中心運(yùn)營(yíng)了所謂的機(jī)器人巴士試用服務(wù)，這是他們?cè)谖靼嘌朗状螌?duì)在汽車(chē)工程師協(xié)會(huì) 4 級(jí)運(yùn)行的公共交通自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試。這用于在有限范圍內(nèi)的條件下自主運(yùn)行，例如固定道路，而 5 級(jí)用于在任何道路上運(yùn)行。

這家中國(guó)公司還與 beti Automated Mobility 和保險(xiǎn)公司 Macif 在法國(guó) Dr?me 地區(qū)為 Movin'On 自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)嫔鐓^(qū) （CIVA） 運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛班車(chē)。這是文遠(yuǎn)知行首次在歐洲部署完全無(wú)人駕駛的機(jī)器人巴士，使文遠(yuǎn)知行成為全球唯一一家在中國(guó)、阿聯(lián)酋、新加坡、法國(guó)和美國(guó)五個(gè)國(guó)家持有無(wú)人駕駛許可證的科技公司。

文遠(yuǎn)知行首席財(cái)務(wù)官兼國(guó)際業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 Jennifer Li 表示：“我們與 beti 的合作使我們能夠利用我們?cè)谥袊?guó)、新加坡和中東市場(chǎng)的良好記錄，在歐洲執(zhí)行我們的首次商用機(jī)器人巴士部署，并最終鞏固我們作為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛部署和商業(yè)化全球領(lǐng)導(dǎo)者的地位。

根據(jù) 2019 年 PACTE 法律，在法國(guó)獲得無(wú)人駕駛許可證需要獲得多個(gè)政府機(jī)構(gòu)的批準(zhǔn)，由能源和氣候總局 （DGEC） 與內(nèi)政部和生態(tài)轉(zhuǎn)型部合作協(xié)調(diào)。該過(guò)程涉及對(duì)技術(shù)文件、安全協(xié)議和運(yùn)營(yíng)計(jì)劃的全面評(píng)估。文遠(yuǎn)知行和 beti 在三個(gè)月內(nèi)完成了這一嚴(yán)格的流程，創(chuàng)下了法國(guó)最快的無(wú)人駕駛許可證審批記錄。

beti 的虛擬機(jī)管理程序技術(shù)對(duì)警報(bào)做出反應(yīng)、停止車(chē)輛、監(jiān)控服務(wù)，為自動(dòng)駕駛提供第二層安全保障，并確保系統(tǒng)的持續(xù)改進(jìn)。

“繼雷諾集團(tuán)及其合作伙伴 WeRide 在過(guò)去一年的成功試驗(yàn)之后，瓦朗斯開(kāi)始提供使用自動(dòng)穿梭巴士的客運(yùn)服務(wù)，”雷諾集團(tuán)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Patrick Vergelas 說(shuō)。

“Macif 作為該項(xiàng)目的發(fā)起者和試點(diǎn)，對(duì)這種部署特別感興趣，其觀察將為其工作提供信息，并支持其對(duì)開(kāi)發(fā)自動(dòng)化移動(dòng)集體形式的支持，”他說(shuō)。

這條 3.3 公里長(zhǎng)的路線服務(wù)于火車(chē)站、場(chǎng)外長(zhǎng)期停車(chē)場(chǎng)、商業(yè)園的餐飲中心和大約 150 家公司，在 162 公頃的場(chǎng)地上擁有近 3,000 名員工。這款機(jī)器人巴士以高達(dá) 40 公里/小時(shí)的速度運(yùn)行，具有動(dòng)態(tài)避障功能，2025 年 7 月，它將延長(zhǎng)試驗(yàn)范圍，實(shí)現(xiàn)完全自主作，無(wú)需安全作員，并通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)使用遠(yuǎn)程監(jiān)控。

無(wú)人駕駛的大眾 id.Buzz 穿梭車(chē)

大眾汽車(chē)沒(méi)有開(kāi)發(fā)定制汽車(chē)，而是使用其 id.buzz 電動(dòng)汽車(chē)作為其無(wú)人駕駛班車(chē)產(chǎn)品的基礎(chǔ)。在過(guò)去的兩年里，該車(chē)輛已經(jīng)由大眾汽車(chē)ADMT（自動(dòng)駕駛移動(dòng)與運(yùn)輸）在德國(guó)和美國(guó)進(jìn)行了測(cè)試，并與以色列的Mobileye合作，使用其SuperVision和Chauffeur平臺(tái)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng) （SDS） 模塊具有兩臺(tái)獨(dú)立的高性能冗余計(jì)算機(jī)以及 13 個(gè)攝像頭、9 個(gè)激光雷達(dá)和 5 個(gè)雷達(dá)單元，每個(gè)系統(tǒng)都能夠產(chǎn)生 360 度環(huán)境。

持續(xù)的在線連接為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供來(lái)自其他道路使用者的有關(guān)交通狀況的集群數(shù)據(jù)，使用 5G 蜂窩 v2x 鏈接，同時(shí)更新三維地圖。

“讓自動(dòng)駕駛班車(chē)大量上路需要強(qiáng)大的合作伙伴的合作，”負(fù)責(zé) ADMT 的大眾商用車(chē)管理委員會(huì)成員 Christian Senger 說(shuō)。

漢堡是無(wú)人駕駛穿梭車(chē)測(cè)試的溫床，已經(jīng)進(jìn)行了多次單獨(dú)試驗(yàn)，現(xiàn)在將 20 輛兩種類(lèi)型的車(chē)輛與不同的網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)運(yùn)營(yíng)商相結(jié)合。

大眾汽車(chē)子公司 MOIA 將于今年晚些時(shí)候在 26 歐元的 ALIKE 項(xiàng)目中使用四輛無(wú)人駕駛 id-Buzz 汽車(chē)，以及來(lái)自汽車(chē)制造商 Holon、一級(jí)汽車(chē)供應(yīng)商 Benteler 的子公司和卡爾斯魯厄理工學(xué)院 （KIT） 的 15 座 Mover。

德國(guó)公司 DRM Datenraum Mobilit?t 也利用該項(xiàng)目為移動(dòng)出行領(lǐng)域的歐洲數(shù)據(jù)空間開(kāi)發(fā)了一個(gè)可以共享數(shù)據(jù)的用例。該服務(wù)可以通過(guò)應(yīng)用程序預(yù)訂，并持續(xù)到今年。Holon 在佛羅里達(dá)州杰克遜維爾擁有第一家生產(chǎn)工廠，該公司還計(jì)劃在 2025 年晚些時(shí)候?qū)⒃撥?chē)的試驗(yàn)擴(kuò)展到德國(guó)中部。

英國(guó)無(wú)人駕駛班車(chē)法規(guī)

轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛汽車(chē)的另一個(gè)關(guān)鍵例子是英國(guó)，該國(guó)正在更新最初的立法，以加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)的引入，并就安全指南和如何識(shí)別車(chē)輛進(jìn)行咨詢(xún)。

修訂后的自動(dòng)乘客服務(wù) （APS） 法規(guī)旨在從 2026 年春季起允許在英國(guó)進(jìn)行有付費(fèi)乘客且沒(méi)有安全駕駛員的服務(wù)的商業(yè)試點(diǎn)。

新的 APS 許可制度的創(chuàng)建是為了解決將當(dāng)前出租車(chē)、私人出租車(chē)輛和公共服務(wù)車(chē)輛立法應(yīng)用于在沒(méi)有司機(jī)的情況下運(yùn)營(yíng)的客運(yùn)服務(wù)的復(fù)雜性。

政府指出，得到 Nvidia、Softbank 和 Microsoft 支持的英國(guó) AI 開(kāi)發(fā)商 Wayve 是技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)的關(guān)鍵例子。

作為《自動(dòng)駕駛汽車(chē)法案》的一部分，該咨詢(xún)將與關(guān)于保護(hù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)營(yíng)銷(xiāo)條款的法定文書(shū)草案 （SI） 一起進(jìn)行，為期 12 周。這規(guī)定了一個(gè)授權(quán)程序，以確定車(chē)輛是否可以在沒(méi)有人工控制或監(jiān)控的情況下安全駕駛。

“我們希望通過(guò)保護(hù)某些術(shù)語(yǔ)來(lái)支持正在構(gòu)建真正開(kāi)創(chuàng)性技術(shù)的創(chuàng)新者和企業(yè)，使其只能用于描述授權(quán)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，從而提高投資者信心、消費(fèi)者信任和駕駛員確定性，”英國(guó)交通部未來(lái)道路部長(zhǎng) Lilian Greenwood 說(shuō)。

本次咨詢(xún)旨在確定在 2026 年初生效的二級(jí)立法中只能用于描述授權(quán) Avs 的詞語(yǔ)、表達(dá)、符號(hào)或標(biāo)志。

交通部的監(jiān)測(cè)和年度報(bào)告將根據(jù)這些原則考慮績(jī)效。AV 法案規(guī)定，必須制定安全原則，以確保授權(quán)的 AV 達(dá)到等于或高于謹(jǐn)慎和稱(chēng)職的人類(lèi)駕駛員的安全水平，并且由于這些車(chē)輛的存在，英國(guó)的道路安全將得到改善。

“我打算在未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)發(fā)布關(guān)于法定原則的進(jìn)一步咨詢(xún)，該咨詢(xún)將根據(jù)利益相關(guān)者從此次證據(jù)征集中的反饋中獲得信息，”她說(shuō)，并指出這是新的 23 點(diǎn)交通 AI 行動(dòng)計(jì)劃的關(guān)鍵部分。

英國(guó)的六個(gè)項(xiàng)目正在測(cè)試自動(dòng)駕駛班車(chē)，其中幾個(gè)項(xiàng)目在蘇格蘭、米爾頓凱恩斯和劍橋進(jìn)行了第二代測(cè)試。

CAVForth2 項(xiàng)目將現(xiàn)有 CAVForth 自動(dòng)駕駛公交服務(wù)的路線從愛(ài)丁堡公園站延伸到 20 英里（32 公里）外的鄧弗姆林市中心。這是使用由布里斯托爾的 Fusion Processing 在項(xiàng)目期間開(kāi)發(fā)的 CAVStar ADS（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）的升級(jí)版本，以及 Alexander Dennis 的最新 Enviro100AEV 電動(dòng)巴士。

劍橋的連接器項(xiàng)目正在試用三輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛，提供從停車(chē)換乘站點(diǎn)到大學(xué)和生物醫(yī)學(xué)校園的乘客服務(wù)，使用專(zhuān)用5G網(wǎng)絡(luò)幫助確保服務(wù)的連續(xù)性。

Harlander項(xiàng)目”將在貝爾法斯特港區(qū)建立自動(dòng)駕駛班車(chē)服務(wù)，在泰坦尼克區(qū)火車(chē)站和皇后大道的鐵路連接之間提供最后一英里的連接，而索利哈爾和考文垂自動(dòng)化鏈接演變（SCALE）項(xiàng)目將運(yùn)營(yíng)一支來(lái)自新西蘭奧米奧的新車(chē)隊(duì)，連接伯明翰國(guó)際火車(chē)站。 NEC 和伯明翰商業(yè)園。

桑德蘭的一個(gè) Advanced Mobility Shuttle 項(xiàng)目正在通過(guò)智能交通走廊 （ITC） 在主要交通交匯處和兩個(gè)高客流量目的地之間運(yùn)行：桑德蘭大學(xué)城市校區(qū)和桑德蘭皇家醫(yī)院。Angoka 正在使用牛津 Oxa 的自動(dòng)駕駛軟件提供安全通信。

米爾頓凱恩斯的 StreetCAV 也在今年晚些時(shí)候在市中心推出 Ohmio 車(chē)輛，但這不僅僅是班車(chē)的問(wèn)題。該公司還開(kāi)發(fā)了一種經(jīng)濟(jì)高效的高密度和超低延遲的路邊小型蜂窩無(wú)線電設(shè)備，以在整個(gè)路線上使用直接視線連接到任何自動(dòng)駕駛汽車(chē)，以實(shí)現(xiàn)低延遲和無(wú)處不在的連接。這還將展示增強(qiáng)的態(tài)勢(shì)感知或高級(jí)監(jiān)控功能，其外形尺寸為當(dāng)?shù)匾?guī)劃者、零售商、酒店場(chǎng)所所提供，可部署在路桿或燈柱、標(biāo)牌和公交站上。

此外，還將增加非地面、太空、基于衛(wèi)星回程的網(wǎng)絡(luò)、直接接聽(tīng)電話(huà)服務(wù)的利用、高空平臺(tái)的使用或OpenRAN無(wú)線功能的集成，作為2026年在歐洲推廣班車(chē)路線圖的一部分。