為了方便寫作業(yè)，他做了個智能燈
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今天逛開源平臺，看到了一個很實用的作品。
本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/202409/463298.htm——DIY一個，智能臺燈
看完之后，我想，達文西當(dāng)時想做的，應(yīng)該就是這樣的臺燈吧
一、功能/亮點
1.基礎(chǔ)功能
人靠近，臺燈自動點亮，離開，臺燈自動熄滅。
支持手動/手勢關(guān)閉該功能。
2.手勢交互
支持【手勢】調(diào)節(jié)燈光亮度。
支持【手勢】開啟/關(guān)閉番茄鐘倒計時。
那么，要如何實現(xiàn)這些功能呢？軟硬件如何設(shè)計？
二、硬件設(shè)計
硬件部分，設(shè)計了3塊PCB——臺燈控制板、燈板、LED驅(qū)動板。其中，臺燈控制板有3個方案：
1.臺燈控制板
方案一：梁山派開發(fā)板拓展板
原理圖_臺燈控制板（梁山派拓展板）
PCB圖_臺燈控制板（梁山派拓展版）
實物圖
方案二：天空星開發(fā)板拓展板
原理圖_臺燈控制板（天空星拓展版）
PCB圖_臺燈控制板（天空星拓展版）
實物圖
方案三：集成板
基于STM32F401RCT6設(shè)計
原理圖_臺燈控制板（集成版）
PCB圖_臺燈控制板（集成版）
實物圖
2.燈板
原理圖_燈板_矩形
PCB圖_燈板_矩形
3.LED驅(qū)動板
原理圖_LED驅(qū)動板
PCB圖_LED驅(qū)動板
三、軟件說明
集成板主要借助cubemx和rt thread studio對工程進行移植并測試，移植后的軟硬件工作正常。
模型訓(xùn)練分為以下內(nèi)容：
基于RT-Thread操作系統(tǒng)開發(fā)分為以下內(nèi)容：
四、設(shè)計原理
最后，來梳理一下智能臺燈的設(shè)計原理。
如何實現(xiàn)，一靠近，臺燈就自動開關(guān)燈？
通過在燈桿上上下距離10cm放置兩個tof距離傳感器來獲取兩個距離信息，并通過距離差和兩個距離傳感器的高度落差10cm，即可求解出人體的角度信息。從而在軟件層面就有了三個輸入數(shù)據(jù)，即：傳感器1數(shù)據(jù)，傳感器2數(shù)據(jù)，角度數(shù)據(jù)。
使用這三個輸入數(shù)據(jù)借助ST公司的NanoEdge AI Studio軟件的異常檢測模式對數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練，從而實現(xiàn)人來開燈，人走關(guān)燈。
如何實現(xiàn)，手勢交互？
借助軟件的分類檢測模式對數(shù)據(jù)進行模型訓(xùn)練，從而實現(xiàn)手勢控制燈光亮度和開啟以及關(guān)閉番茄鐘燈交互功能。
如何實現(xiàn)，亮度調(diào)節(jié)？
通過在燈頭側(cè)，安裝光照度傳感器，實時檢測桌面光照強度，利用LED驅(qū)動板的PWM調(diào)光模式，對燈光亮度進行調(diào)節(jié)，從而形成閉環(huán)，控制維持桌面的亮度，在環(huán)境亮度變化的時候也不改變。
參考資料
[1]https://oshwhub.com/zz56464123455/lamp-wizard
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