一、電機(jī)及編碼器的參數(shù)

編碼電機(jī)其實(shí)就是一個(gè)帶有編碼器的電機(jī)，我的這個(gè)電機(jī)是一個(gè)增量式的帶霍爾傳感器的電機(jī)

電機(jī)的型號(hào)是JGB37-520電機(jī)

下方是電機(jī)的參數(shù)
主要關(guān)注的就是電機(jī)的額定電壓 12V
電機(jī)的減速比 30（這個(gè)很重要）

編碼器的參數(shù)
主要關(guān)注編碼器的線數(shù) 11線 （也就是說電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會(huì)產(chǎn)生11個(gè)脈沖）
供電電壓 5V
輸出類型 方波

編碼器的連接

一般這種編碼器都有六根線
兩邊靠外的兩根線是電機(jī)電源線
往里兩根是編碼器的電源線
中間兩根是編碼器的A,B相

具體大概是啥意思呢？
就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候編碼器會(huì)通過編碼電機(jī)的A相和B相輸出兩個(gè)正交的方波

通過輸出的兩個(gè)方波就可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)速和識(shí)別電機(jī)的方向

二、硬件

整體結(jié)構(gòu)采用洞洞板+TB6612+Stm32C8T6+編碼電機(jī)(起初采用的是這種結(jié)構(gòu))

后面采用Stm32ZET6+TB6612+洞洞板+編碼電機(jī)+12V電源(原因是C8T6燒壞了，哭