航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進(jìn)入天和核心艙，標(biāo)志著中國人首次進(jìn)入自己的空間站。

　　“天和”核心艙由生活控制艙、資源艙、節(jié)點(diǎn)艙三個(gè)部分構(gòu)成，在太空為宇航員和科學(xué)家提供居住和科研環(huán)境。

　　引人矚目的是，“天和”核心艙外的一對大型機(jī)械臂，為我國首個(gè)具有七個(gè)自由度的機(jī)械臂，從而在太空可以實(shí)現(xiàn)類似人類手臂的運(yùn)動(dòng)能力。

　　七個(gè)自由度意味著什么？21所專家說，這是對人類手臂的最真實(shí)還原，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)，最大承載能力25噸。

　　核心艙機(jī)械臂通過末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器之間的對接與分離，類似于木工常用的榫卯結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運(yùn)動(dòng)方式移動(dòng)到空間站的許多部分，進(jìn)而在更大范圍觸達(dá)空間站各艙體外表面。

　　機(jī)械臂具備艙體爬行功能，并實(shí)現(xiàn)艙外狀態(tài)監(jiān)視。當(dāng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)位實(shí)驗(yàn)艙時(shí)，可開展空間站建造任務(wù)。

　　此外，機(jī)械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉(zhuǎn)移貨運(yùn)飛船載荷、進(jìn)行空間站艙表狀態(tài)檢查、輔助航天員出艙活動(dòng)，并可與實(shí)驗(yàn)艙實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂級聯(lián)組合。