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          科學家使用神經(jīng)網(wǎng)絡改變步行機器人NeuroPod的步態(tài)

          作者: 時間:2020-04-17 來源:中國智能制造網(wǎng) 收藏

          據(jù)外媒New Atlas報道,昆蟲會在不同的步態(tài)之間快速轉(zhuǎn)換,以應對外界刺激。們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個小型機器人,利用集成的人工,可以做同樣的事情--這項技術最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機器人被稱為,由西班牙的研究人員開發(fā)。

          它的機載微處理器包含30個人工神經(jīng)元,目前,這些神經(jīng)元以各種信號的形式接收來自相鄰的硬線計算機的電子刺激。為了響應這些信號,這些神經(jīng)元會瞬間向控制機器人腿部的18個伺服電機發(fā)出指令。

          因此,只要收到信號,就會在行走、小跑和奔跑的步態(tài)之間平穩(wěn)、瞬間切換。該團隊稱,其他行走機器人的情況并非如此,它們必須在處理控制命令時暫停,然后才能改變步態(tài),而當它們改變步態(tài)時,這個過程往往是笨拙而尷尬的。

          現(xiàn)在研究人員計劃為機器人配備視覺和聽覺傳感器,使其能夠?qū)Νh(huán)境中的提示做出反應。在未來,它的人工可以被整合到諸如電動假肢等物品中,根據(jù)用戶的神經(jīng)沖動在不同的動作之間快速過渡。 


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