Trinamic提供世界上最小的PANdrive?智能電機(jī)解決方案，實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動

TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210，這是一款高度微型化的機(jī)電一體化解決方案，適用于外形小巧的應(yīng)用需求。 PD20-1-1210提供最先進(jìn)的運(yùn)動控制，是實(shí)驗(yàn)室自動化，機(jī)器人，生命科學(xué)，生物技術(shù)和許多其他應(yīng)用的理想選擇，無需事先有運(yùn)動控制專業(yè)知識。

 Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt解釋說：“小型化正在全面改變應(yīng)用領(lǐng)域，啟動新的應(yīng)用。憑借這款全新的PANdrive?，我們不僅支持小型化應(yīng)用，還可以為所有人提供世界上最好的運(yùn)動控制，無需先前的運(yùn)動控制體驗(yàn)即可推動創(chuàng)新。“

與所有其他PANdrive?智能電機(jī)一樣，PD20-1-1210將先進(jìn)的電機(jī)控制功能，運(yùn)動控制和PLC功能嵌入到單個具有成本效益的PANdrive?中。只需一根連接器電纜即可實(shí)現(xiàn)即插即用運(yùn)動控制。

 智能電機(jī)配有RS485接口和Trinamic的兼容TMCL?協(xié)議。與免費(fèi)的TMCL-IDE一起，可以輕松實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的程序流程。圖形工具和向?qū)ㄟ^參數(shù)化指導(dǎo)工程師選擇他們想要應(yīng)用的技術(shù)。模塊有一個參考開關(guān)輸入，可以編程為左或右限位開關(guān)。此外，它還配備了用于無傳感器歸位的stallGuard2?和一個集成的旋轉(zhuǎn)霍爾編碼器。

以TMC2130為核心，PD20-1-1210提供了先進(jìn)的電流控制技術(shù)以及各種斜坡外形。高分辨率微步操作每一步最多可達(dá)256微步，可產(chǎn)生無振動定位，減少噪音和抖動。憑借Trinamic專利的用于低速無聲定位的StealthChop?電流控制和用于高速達(dá)到最高性能的SpreadCycle?，PanDrive?在緊湊的封裝中提供了卓越的性能。

特征

?NEMA8步進(jìn)電機(jī)，保持扭矩為0.0175Nm

?+6…30V直流電源電壓

?高達(dá)0.6A RMS電機(jī)電流

?RS485接口

?集成的簡單霍爾傳感器基極編碼器

?帶控制器/驅(qū)動器的1x多功能輸入

?線性和SixPoint?斜坡

圖1 PD20-1-1210 PANdrive