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          聊聊TESLA的EE架構(gòu)和Autopilot

          作者: 時(shí)間:2018-08-17 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/201808/387119.htm

          里面好玩的地方在這里,一般設(shè)計(jì)12V配電盒系統(tǒng),電流較小(或者需要穩(wěn)定電壓的)的傳感器就在模塊里面配電,大的就在外面了。

          配電盒里面的情況

          Forward Camera/Active Safety

          Forward Camera Defog

          Forward Camera Sub.

          根據(jù)實(shí)際的照片,雙目是用來(lái)做主動(dòng)安全的,單目備份,后攝像頭是PA用的,車(chē)頭和車(chē)尾都做了好多短距的超聲傳感器。

          根據(jù)以上的信息呢,可以這樣來(lái)猜想:

          1)有很大的可能性,這些輔助功能就是在網(wǎng)關(guān)和BCM這個(gè)合成體里面進(jìn)行的。另外一種可能性就是在車(chē)身穩(wěn)定模塊里面。

          IHS的拆解2013年的Model S的工作情況是這樣的

          2 x Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

          Freescale MC33742PEG System Basis Chip

          比較一下其他

          Freescale MC9S12XEP100CAG 16-Bit MCU

          Freescale MC33742PEG System Basis Chip

          2)原有一般意義上的VCU功能都放在逆變器的板里面了

          原來(lái)做Calibration,通過(guò)車(chē)輛的BCM來(lái)校準(zhǔn)各個(gè)inverter的動(dòng)力輸出,來(lái)平衡一樣的逆變器和不同的車(chē)型關(guān)系。再進(jìn)一步將輔助駕駛的策略和PA的策略都通過(guò)BCM來(lái)導(dǎo)入到這個(gè)逆變器里面。

          我還是相信我受過(guò)的系統(tǒng)工程和系統(tǒng)安全教育,這么做,確實(shí)把我的認(rèn)知給完全顛覆了。我一直相信Tesla是讓客戶(hù)普及了電動(dòng)汽車(chē),Autopolit,但是做法對(duì)不對(duì)真是值得我們?cè)诠こ淘O(shè)計(jì)上好好探討的,大家怎么看?

          小結(jié):

          1)現(xiàn)在其他行業(yè),特別是IT和消費(fèi)電子跑的太快了,某些東西確實(shí)在拉著汽車(chē)走

          2)Tesla是從零開(kāi)始的,敢于嘗試新的理念,很多東西是傳統(tǒng)的汽車(chē)電子工程師需要花大力氣去理解的,是對(duì)是錯(cuò),都是可以拿出來(lái)探討的


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