摘　要：針對(duì)軍事和民用工程中亟待解決的捷聯(lián)式機(jī)械抖動(dòng)激光陀螺慣導(dǎo)的小型化、集成化和高精度問題，提出了一種以單塊電路板實(shí)現(xiàn)對(duì)3個(gè)機(jī)械抖動(dòng)激光陀螺進(jìn)行數(shù)字式穩(wěn)頻控制、抖動(dòng)控制、穩(wěn)流控制、信號(hào)檢測(cè)及脈沖計(jì)數(shù)的全功能小型機(jī)抖激光陀螺集成控制方案，設(shè)計(jì)了以DSP和FPGA為核心控制器的陀螺電路;試驗(yàn)結(jié)果表明，該集成控制電路能同時(shí)實(shí)現(xiàn)3路陀螺的自動(dòng)控制，參數(shù)調(diào)整靈活方便，控制精確穩(wěn)定，在實(shí)現(xiàn)小型化集成化的同時(shí)，提高了激光陀螺的輸出精度，為捷聯(lián)式機(jī)械抖動(dòng)激光陀螺慣導(dǎo)的小型化、集成化和高精度奠定了基礎(chǔ)，已在多個(gè)項(xiàng)目中獲得工程應(yīng)用，具有較高實(shí)用價(jià)值。

小型集成三通道機(jī)抖激光陀螺數(shù)字式控制電路設(shè)計(jì).rar

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