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          如何設計基于ARM的嵌入式操作系統(tǒng)?

          作者: 時間:2018-07-25 來源:網絡 收藏

          本文引用地址:http://yuyingmama.com.cn/article/201807/383848.htm

          移植過程可以參考網絡上一些BSP代碼,BSP的英文全稱為board support package,即板級支持包,它的作用是針對特殊的硬件平臺,為VxWorks內核提供操作的接口。

          μClinux

          Linux作為一個開放源代碼的,以價格低廉、功能強大又易移植的特性正在被廣泛應用,μClinux是專門針對沒有MMU的處理器而設計的Linux,非常適合中低端系統(tǒng)的需求。 在GNU通用公共許可證的授權下,μClinux的用戶可以使用幾乎所有Linux的API函數,不會因為沒有內存管理單元MMU而受到影響;而且,μClinux在標準的Linux基礎上進行了適當的裁剪和優(yōu)化,形成了一個高度優(yōu)化的、代碼緊湊的嵌入式Linux,體積小了,但是仍然保留了Linux的大多數的優(yōu)點,比如穩(wěn)定性好、強大的網絡功能、良好的可移植性、完備的文件系統(tǒng)支持功能、以及標準豐富的應用程序接口API等,可以支持類似7TDMI等類型多的小巧玲瓏的中央處理器。

          eCos

          eCos中文翻譯為嵌入式可配置或嵌入式可配置實時操作系統(tǒng)。適合于深度嵌入式應用,主要應用對象包括消費電子、電信、車載設備、手持設備以及其他一些低成本和便攜式應用。eCos是一種開發(fā)源代碼軟件,無任何版權費用。 eCos最大的特點是模塊化,內核可配置。如果說嵌入式Linux太龐大了,那么eCos可能就能夠滿足要求。它是一個針對16位、32位和64位處理器的可移植開放源代碼的嵌入式RTOS。和嵌入式Linux不同,它是由專門設計嵌入式系統(tǒng)的工作組設計的。eCos具有相當豐富的特性和一個配置工具,后者能夠讓你選取你所需要的特性。

          eCos的軟件分了若干的模塊,移植工作主要在他的hal層進行,所謂hal(硬件抽象層)就是把和硬件相關的軟件湊到一起。

          μC/OS-II

          μC /OS-II是一個完整的、可移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務內核。μC/OS-II絕大部分的代碼是用ANSI的C語言編寫的,包含一小部分匯編代碼,使之可供不同架構的微處理器使用。其結構小巧簡潔且支持搶占式的多任務調度與管理。此實時操作系統(tǒng)管理任務數多達64個,且提供內部程序存儲器管理、系統(tǒng)運行時間管理、多任務實時調度與管理等功能。由于它的作者占用和保留了8個任務,所以留給用戶應用程序最多可有56個任務。賦予各個任務的優(yōu)先級必須是不相同的。這意味著μC/OS-II不支持時間片輪轉調度法。μC/OS-II為每個任務設置獨立的堆??臻g,可以快速實現任務切換。

          將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到目標處理器上,需要從硬件和軟件兩方面來考慮。硬件方面,目標處理器需滿足以下條件:

          ①處理器的C編譯器能產生可重入代碼;

          ②用C語言可以開/關中斷;

          ③處理器支持中斷,并且能夠產生定時中斷(通常在10~1000 Hz之間);

          ④處理器能夠支持容納一定量數據的硬件堆棧;

          ⑤處理器有將堆棧指針和其他寄存器讀出和存儲到堆?;騼却嬷械闹噶睢?/p>

          軟件方面,主要是一些與處理器相關的代碼移植,其分布在OS_CPU.H、OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.ASM這3個不同的文件中。


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