設計中倒車雷達以PIC18F258單片機為控制核心，控制超聲波發(fā)射接收電路、溫度修正電路工作。 PIC18F258單片機本身帶有CAN總線，這樣可以減小電路的復雜性。超聲波發(fā)射電路發(fā)出40 kHz的超聲波，經(jīng)障礙物反射后探頭接收到反射波，單片機根據(jù)發(fā)射和接收時間差計算出障礙物與車的距離，并通過CAN總線以報文形式發(fā)送到儀表單元并顯示，也可送到音響單元進行語音報警，當距離小于一定值時，相應的制動單元自動剎車。溫度補償電路采用數(shù)字溫度傳感器DS18B20，利用聲速和溫度之間的關(guān)系對聲速進行校正，從而消除溫度變化對聲音的影響。

　　倒車雷達單元接口電路設計

　　CAN單元的硬件構(gòu)成一般有兩種形式。一種形式是內(nèi)部集成CAN控制器的微控制器加上收發(fā)器；另外一種形式是通用微控制器加上獨立CAN控制器再加上收發(fā)器。本設計采用前一種形式，不占用微控制器的端口資源，可以簡化接口電路的設計?？紤]到汽車是在非常特殊的環(huán)境下工作，所以選擇了滿足汽車溫度變化范圍且性價比較高的Mierochip公司的PIC18F258單片機，該芯片內(nèi)部集成了CAN控制器，可以簡化系統(tǒng)的硬件設計、提高系統(tǒng)的可靠性。倒車雷達單元與CAN總線接口硬件電路如圖3所示，主要由PIC18F258單片機，6N137高速光電耦合器，PCA82 C250總線收發(fā)器三部分組成。

　　為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力和傳輸信號的能力，采用6N137高速光電耦合電路可以很好地實現(xiàn)總線上單元之間的電氣隔離。高速光電耦合器的兩個電源Vcc和V‘cc必須采用電源隔離電路進行完全隔離。