0 引言

信息技術的飛速發(fā)展，促進了工業(yè)自動化系統(tǒng)結構的深刻變革，數字信息交換的范圍正迅速覆蓋從工廠的管理、控制到現場設備的各個層次，并逐步形成了全分布式網絡集成自動化系統(tǒng)和工業(yè)控制系統(tǒng)的集散化、網絡化、智能化要求而發(fā)展起來的新技術。PROFIBUS總線技術的出現和發(fā)展已經成為全球工業(yè)自動化技術的熱點之一，受到全世界和工業(yè)界的普遍重視。目前，現場總線已經為自動化技術構成的全集成自動化系統(tǒng)以及信息網絡技術將成為本世紀自動化發(fā)展的主流。

1 設計分析

水刺無紡布聯合織造機如圖1所示，共分為13個環(huán)節(jié)，輸送簾、預刺機、圓刺機1、圓刺機2、主刺機、軋干機、軋染機、烘干機1、烘干機2、印花機、烘干機3、烘干機4和收卷機組成。每個環(huán)節(jié)都由一只2.2KW三相交流異步電機拖動。根據生產的工藝，控制要求如下：

圖1水刺無紡布織造生產線傳動示意圖

1)生產線的所有工藝參數可在觸摸屏上調節(jié)。

2)每只電機所拖動的圓輥上的線速度相等。

3)對整條生產線的運行速度可手動設定(稱為領航速度)。

4)對每個環(huán)節(jié)可設定其速度比例，比如領航速度設定為15m／min，所有環(huán)節(jié)比例設定為1，各環(huán)節(jié)線速度相等，都為15m／min，當主刺機的比例設定為1.1時，在主刺機后面的軋干機等環(huán)節(jié)的線速度同時都要增加1.1倍，主刺機前面的環(huán)節(jié)線速度不變。

5)在烘干機l處設定一個啟動開關與加速按鈕，只有當啟動開關打開時，1號烘干機后面的環(huán)節(jié)才能工作，當加速按鈕按下后，1號烘干機后的所有環(huán)節(jié)速度增加，增加比例可在觸摸屏上調節(jié)。

6)在3號烘干機與收卷機上各設定一個啟動開關與加速按鈕，作用同上。

2 制定控制方案

2.1 控制分析

1)因每個環(huán)節(jié)的傳動比都不一樣，并且生產線的速度要可調，所以每一個環(huán)節(jié)都必須使用變頻器控制，以達到速度可調的基本要求。

2)在正常生產過程中，每個環(huán)節(jié)的圓輥上過原料綿時，圓輥就會受力，速度就會下降，此時系統(tǒng)能自動調節(jié)速度，始終保持設定的線速度不變。這就要求系統(tǒng)必須采用閉環(huán)調節(jié)。

3)因為有13只變頻器，如果采用傳統(tǒng)的模擬量控制，會有線路復雜，抗干擾能力差，故障維修率高等缺點，所以采用總線控制。

2.2 控制方案

在每只電機上安裝一只編碼器，將速度反饋到變頻器內，再由PLC通過總線控制變頻器的輸出，構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。

采用西門S7-300 PLC，CPU為315—2DP，變頻器為DANFOSS的VLT2800加PROFIBUS控制卡，西門子TP270 10寸觸摸屏等為主要控制器件實現以上控制要求。控制系統(tǒng)結構示意圖如圖2所示。

圖2電氣控制系統(tǒng)結構示意圖

3 硬件設置與程序

3.1 87-300 PLC硬件組態(tài)

PLC硬件組態(tài)又分為兩個部分先是對PLC模塊結構進行組態(tài)，再對總線網絡進行組態(tài)。對模塊結構組態(tài)就根據PLC的組成結構，將每一只模塊的型號輸入到RACK中，并記錄下系統(tǒng)自動分配的地址，如面3所示，輸入啟始地址為112．0共計32點；輸出啟始地址為Q24.0，共計16點。GSD文件，并加載到系統(tǒng)中，然后就可以進行組態(tài)，如圖3所示共計組態(tài)13個站點，且每一個站點地址都不相同。所有站點組態(tài)完成后，對每一個站點的參數控制方式(PPO)進行選擇與設置。VLT2800提供了8種PPO控制方式，這里選用第4種l!llTYPF_A，如圖4所示。

圖3硬件組態(tài)圖

每一個站點PPO—TYPE 4共12個字節(jié)，如圖4站點地址為1的變頻器，占用PLC輸入地址為IB256到IB267，輸出地址為QB256到QB267，每一個字節(jié)所表示的意義，可參照DANFOSS DP V lPROFIBUSS通信手冊。