三菱PLC的邊沿檢測脈沖指令有LDP, ANDP, ORP，LDF, ANDF, ORF，這些指令的說明如下：
1、指令符與功能

邊沿檢測脈沖指令的指令符與功能如下表所示。

本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/201612/331375.htm

2、指令使用說明
1) LDP:從母線直接取用上升沿脈沖觸點指令。
2) LDF:從母線直接取用下降沿脈沖觸點指令。
3) ANDP:申聯(lián)上升沿觸點指令。
4) ANDF:串聯(lián)下降沿觸點指令。
5) ORP:并聯(lián)上升沿觸點指令。
6) ORF:并聯(lián)下降沿觸點指令。
7) LDP, ANDP, ORP是用來檢測觸點狀態(tài)變化的上升沿(由OFF->ON變化時)的指令，當(dāng)上升沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱上升沿微分指令。

8) LDF, ANDF, ORF是用來檢測觸點狀態(tài)變化的下降沿(由ON->OFF變化時)的指令，當(dāng)下降沿到來時，使其操作對象接通一個掃描周期，又稱下降沿微分指令。