SDI（數(shù)據(jù)輸入）、SDO（數(shù)據(jù)輸出）、SCLK（時(shí)鐘）、CS（片選）。

（1）SDO – 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入；

（2）SDI – 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出；

（3）SCLK – 時(shí)鐘信號(hào)，由主設(shè)備產(chǎn)生；

（4）CS – 從設(shè)備使能信號(hào)，由主設(shè)備控制。

原則:

1.上升沿發(fā)送、下降沿接收、高位先發(fā)送。

2. 上升沿到來的時(shí)候，sdo上的電平將被發(fā)送到從設(shè)備的寄存器中。

下降沿到來的時(shí)候，sdi上的電平將被接收到主設(shè)備的寄存器中。

3. sdi、 sdo相對(duì)于主機(jī)而言的。

?SPI總線是Motorola公司推出的三線同步接口，同步串行3線方式進(jìn)行通信:一條時(shí)鐘線SCK，一條數(shù)據(jù)輸入線MOSI，一條數(shù)據(jù)輸出線MISO;用于 CPU與各種外圍器件進(jìn)行全雙工、同步串行通訊。SPI主要特點(diǎn)有:可以同時(shí)發(fā)出和接收串行數(shù)據(jù);可以當(dāng)作主機(jī)或從機(jī)工作;提供頻率可編程時(shí)鐘;發(fā)送結(jié)束中斷標(biāo)志;寫沖突保護(hù);總線競爭保護(hù)等。

SPI總線有四種工作方式(SP0, SP1, SP2, SP3)，其中使用的最為廣泛的是SPI0和SPI3方式。??

CPOL（不重要，任選其一即可）是用來決定SCK時(shí)鐘信號(hào)空閑時(shí)的電平，CPOL＝0，空閑電平為低電平，CPOL＝1時(shí)，空閑電平為高電平。CPHA是用來決定采樣時(shí)刻的，CPHA=0，在每個(gè)周期的第一個(gè)時(shí)鐘沿采樣，CPHA＝1，在每個(gè)周期的第二個(gè)時(shí)鐘沿采樣。

接口定義：

（1）MOSI：主器件數(shù)據(jù)輸出，從器件數(shù)據(jù)輸入即Master Output Slave Input縮寫

（2）MISO：主器件數(shù)據(jù)輸入，從器件數(shù)據(jù)輸出

（3）SCLK ：時(shí)鐘信號(hào)，由主器件產(chǎn)生

（4）/SS：從器件使能信號(hào)，由主器件控制

?使用例程下次貼出nrf的。