——主任務(wù)發(fā)送報(bào)頭，從任務(wù)用響應(yīng)來(lái)補(bǔ)充報(bào)頭形成完整的報(bào)文。那么報(bào)頭到底是怎么發(fā)送的呢？

——這是在調(diào)度表中定義的。

• 調(diào)度表負(fù)責(zé)調(diào)度網(wǎng)絡(luò)中各報(bào)文發(fā)送的順序

• 調(diào)度表為每幀報(bào)文分配發(fā)送時(shí)隙（slot）（發(fā)送時(shí)隙是報(bào)文可以被發(fā)送的時(shí)間）

• 不同報(bào)文的發(fā)送時(shí)隙可能不同

• 報(bào)文發(fā)送的順序可以在調(diào)度表中設(shè)定

• 調(diào)度表在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段確定

• 調(diào)度表使得LIN通信具有可預(yù)測(cè)性

• 切換調(diào)度表

• 主任務(wù)可以擁有多個(gè)調(diào)度表，并在不同的調(diào)度表之間切換

• 增加通信的靈活性

• 調(diào)度表可以保證總線永遠(yuǎn)不會(huì)過(guò)載，同時(shí)還可以保證信號(hào)的周期性。

• LIN總線最小時(shí)間單位是時(shí)基(Tbase)。

• 調(diào)度表中用來(lái)發(fā)送一幀報(bào)文的時(shí)間稱為幀時(shí)隙(Frame_Slot)，幀時(shí)隙必須是時(shí)基的整數(shù)倍，調(diào)度表是由幀時(shí)隙組成的。

TFrame_Slot = Tbase * n

• 偏移(jitter)是指一幀報(bào)文實(shí)際開(kāi)始發(fā)送的時(shí)刻與幀時(shí)隙起點(diǎn)的時(shí)間差。

TFrame_Slot > jitter + TFrame_Maximum

1、睡眠(Go To Sleep)

• 主節(jié)點(diǎn)可以發(fā)送一幀ID為60（0x3c），第一個(gè)字節(jié)為0x00其余全為0xFF的主請(qǐng)求幀來(lái)使處于工作狀態(tài)的從節(jié)點(diǎn)進(jìn)入睡眠。這幀報(bào)文稱為睡眠指令。

• 從節(jié)點(diǎn)在接到睡眠指令之后，也可以選擇不進(jìn)入睡眠狀態(tài)而繼續(xù)工作，這根據(jù)應(yīng)用層程序而定。

• 當(dāng)總線空閑4到10秒的時(shí)候，所有從節(jié)點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)入睡眠狀態(tài)。

注：空閑的定義是沒(méi)有顯性位和隱性位之間的轉(zhuǎn)換。

2、喚醒(Wake Up)

• 在一個(gè)處于睡眠狀態(tài)的LIN網(wǎng)絡(luò)中，任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送喚醒信號(hào)。

• 喚醒信號(hào)是一個(gè)250us(在20Kbit/s波特率)到5ms(在1Kbit/s波特率)的顯性電平（5個(gè)位）。

• 每一個(gè)從節(jié)點(diǎn)都需要檢測(cè)喚醒信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到喚醒信號(hào)之后，在100ms以內(nèi)完成初始化工作。

• 當(dāng)從節(jié)點(diǎn)發(fā)出喚醒信號(hào)之后150ms，主節(jié)點(diǎn)仍未發(fā)送報(bào)頭時(shí)，從節(jié)點(diǎn)可以再次發(fā)送喚醒信號(hào)。當(dāng)連續(xù)發(fā)送了3次喚醒信號(hào)之后如果主節(jié)點(diǎn)仍未發(fā)送報(bào)頭，從節(jié)點(diǎn)要至少等待1.5秒以后才可以發(fā)送第四次喚醒信號(hào)。

• 喚醒過(guò)程

狀態(tài)管理的目的是用來(lái)發(fā)現(xiàn)工作狀態(tài)中總線上產(chǎn)生的錯(cuò)誤。

• response error

每一個(gè)從節(jié)點(diǎn)必須通過(guò)狀態(tài)管理幀發(fā)送response error信號(hào)（一個(gè)位長(zhǎng)），當(dāng)在響應(yīng)幀中檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，這個(gè)信號(hào)由從節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)設(shè)定，發(fā)送完?duì)顟B(tài)管理幀之后又將該位清除。

• Interpretation

主節(jié)點(diǎn)接收狀態(tài)信息位并識(shí)別從節(jié)點(diǎn)狀態(tài) ：