圖1為目標(biāo)跟蹤算法分類圖

目標(biāo)跟蹤算法存在的幾個難點問題包括：
a. 復(fù)雜背景對目標(biāo)跟蹤的影響
b. 待跟蹤目標(biāo)的形狀、大小以及姿態(tài)對目標(biāo)跟蹤的影響

(a)

(b)

圖2 場景中目標(biāo)或背景物體大小、姿態(tài)以及形狀的變化示意圖 (a) 待跟蹤目標(biāo)的大小、姿態(tài)及形狀變化示意圖 (b) 背景物體大小、姿態(tài)以及形狀變化示意圖
c. 光照變化對運動目標(biāo)跟蹤的影響

圖3 光照變化對待跟蹤目標(biāo)外觀影響示意圖

d. 目標(biāo)遮擋對目標(biāo)跟蹤的影響

圖4 目標(biāo)跟蹤過程中發(fā)生遮擋示意圖

(a)目標(biāo)匹配圖與待匹配圖

(b) H通道SURF特征點匹配結(jié)果示意圖

(c) S通道SURF特征點匹配結(jié)果示意圖

跟蹤結(jié)果對比圖