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          基于STM32的PWM輸出

          作者: 時間:2016-12-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          c) 初始化函數(shù)定義:
          void TIM_Configuration(void);//定義TIM初始化函數(shù)
          d) 初始化函數(shù)調(diào)用:
          TIM_Configuration();//TIM初始化函數(shù)調(diào)用
          e) 初始化函數(shù),不同于前面模塊,TIM的初始化分為兩部分——基本初始化和通道初始化:
          void TIM_Configuration(void)//TIM初始化函數(shù)
          {
          TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定時器初始化結(jié)構(gòu)
          TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道輸出初始化結(jié)構(gòu)

          //TIM3初始化
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //周期0~FFFF
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5; //時鐘分頻
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時鐘分割
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
          TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化
          TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打開中斷,中斷需要這行代碼

          //TIM3通道初始化
          TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); //默認參數(shù)
          TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //工作狀態(tài)
          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //設(shè)定為輸出,需要PWM輸出才需要這行代碼
          TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x2000; //占空長度
          TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高電平
          TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //通道初始化

          TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //啟動TIM3
          }

          f) RCC初始化函數(shù)中加入TIM時鐘開啟:
          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
          g) GPIO里面將輸入和輸出管腳模式進行設(shè)置。信號:AF_PP,50MHz。
          h) 使用中斷的話在NVIC里添加如下代碼:

          //打開TIM2中斷
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;//通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//占先級
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應(yīng)級
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化

          中斷代碼:
          void TIM2_IRQHandler(void)
          {
          if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC4) != RESET) //判斷中斷來源
          {
          TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC4); //清除中斷標志
          GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11)));//變換LED色彩
          IC4value = TIM_GetCapture4(TIM2); //獲取捕捉數(shù)值
          }
          }

          i) 簡單應(yīng)用:
          //改變占空比
          TIM_SetCompare4(TIM3, 變量);

          j) 注意事項:
          管腳的IO輸出模式是根據(jù)應(yīng)用來定,比如如果用PWM輸出驅(qū)動LED則應(yīng)該將相應(yīng)管腳設(shè)為AF_PP,否則單片機沒有輸出。


          關(guān)鍵詞: STM32PWM輸

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