在《STM32中文資料》在第8章做了詳細(xì)的介紹。我們只是瀏覽一下。在105頁(yè)列舉了GPIO的幾種模式。

GPIO管腳可以兼容5V的電平，這一點(diǎn)在手冊(cè)上有明確的說(shuō)明。也就是說(shuō)STM32的GPIO可以不需要任何轉(zhuǎn)換連接5V的設(shè)備。上半虛線框圖是輸入部分，下半虛線框圖是輸出部分。

k1、K2是兩個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)k1、k2 都斷開(kāi)時(shí)是輸入浮空，k1閉合、k2斷開(kāi)輸入上拉。k1斷開(kāi)、k2閉合輸出上拉。 當(dāng)k1閉合、k2閉合開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、當(dāng)“開(kāi)/關(guān)”斷開(kāi)，GPIO就是模擬輸入。當(dāng)“開(kāi)/關(guān)”閉合時(shí)即是“復(fù)用功能輸入”。這個(gè)可能比較繞口，對(duì)照上圖還是可以理解的。

在輸入部分有兩個(gè)各場(chǎng)管，分別是“P-MOS”、“N-MOS”。首先將輸入部分上拉合下拉全部斷開(kāi)，“TTL肖特基觸發(fā)器”導(dǎo)通。P-MOS導(dǎo)通、N-MOS斷開(kāi)，推挽輸出高電平。P-MOS斷開(kāi)、N-MOS導(dǎo)通，推挽輸出電平。 推挽的意思大概是這樣的，當(dāng)輸出高電平時(shí)由P-MOS“推”出電流，當(dāng)輸出低電平時(shí)"N-MOS"導(dǎo)通吸收電流。這大概就是“挽”的意思。

如果將P-MOS斷開(kāi)，當(dāng)N-MOS導(dǎo)通，即開(kāi)漏輸出低電平。如果將P-MOS斷開(kāi)，當(dāng)N-MOS斷開(kāi)，即開(kāi)漏懸空。這就通常所說(shuō)開(kāi)漏輸出。

在《STM32中文資料》第8章有詳細(xì)的描述。在做詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí)可以作為詳細(xì)參考。另外如果您沒(méi)有從事過(guò)電子類研發(fā)工作，可能對(duì)P-MOS、N-MOS不了解。可以參考大學(xué)《模擬電子電路》?？梢院?jiǎn)單的理解為開(kāi)關(guān)。

我們可以看出STM32的IO工作模式還是很多的。一般c51單片機(jī)也只有“弱上拉”或“開(kāi)漏”兩種模式。通過(guò)CNF、MODE寄存器可以配置GPIO工作模式。

本節(jié)我們學(xué)習(xí)了stm32的GPIO，下一節(jié)討論一下晶振章節(jié)。