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          基于51單片機的智能公交系統(tǒng)

          作者: 時間:2016-11-27 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          本作品實現(xiàn)小車自動循跡行走,到站停車語音報站,行駛途中將車速等信息通過無線模塊發(fā)送至站臺。站臺部分顯示車輛速度,距離車站路程,預(yù)計到站時間等信息。
          中心處理芯片采用AT89S52 ,語音芯片ISD4004,無線模塊NRF24L01,測速采用光電開關(guān)和測速碼盤。
          硬件電路:
          小車控制部分電路

          電機驅(qū)動電路

          公交站臺電路


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