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          STM32+IAR+uC/OS環(huán)境下怎樣寫中斷程序

          作者: 時間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          先說說,幾個關(guān)鍵函數(shù):
          bsp_int.c提供幾個關(guān)鍵的中斷操作函數(shù):
          voidBSP_IntDis(CPU_DATAint_id)//關(guān)閉指定中斷
          voidBSP_IntDisAll(void)//關(guān)閉所有中斷
          voidBSP_IntEn (CPU_DATAint_id)//使能指定中斷
          voidBSP_IntVectSet (CPU_DATAint_id,
          CPU_FNCT_VOIDisr)//用這個函數(shù)把用戶編寫的中斷函數(shù)的首地址放在中斷入口處.
          中斷發(fā)生后,系統(tǒng)調(diào)用用戶中斷函數(shù).
          voidBSP_IntPrioSet(CPU_DATAint_id,
          CPU_INT08Uprio)//設(shè)置中斷優(yōu)先級

          實(shí)例說明如何用上面的函數(shù):
          在app_vect-v5.c中編寫串口1中斷服務(wù)函數(shù):static voidBSP_IntHandlerUSART1 (void)

          執(zhí)行以下三個函數(shù)完成串口1中斷配置:
          BSP_IntVectSet(BSP_INT_ID_USART1, BSP_IntHandlerUSART1);
          BSP_IntPrioSet(BSP_INT_ID_USART1,1);
          BSP_IntEn(BSP_INT_ID_USART1);

          使用uC/OS編寫中斷函數(shù)和使用STM32硬件函數(shù)庫編寫中斷函數(shù)是不同的,個人推薦使用uC/OS提供的函數(shù)編寫中斷。


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