uc/OS-II下ARM7定時(shí)器捕獲實(shí)現(xiàn)紅外解碼
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時(shí)間：2016-11-21
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其實(shí)以前有次比賽的時(shí)候就已經(jīng)用到了紅外，只是那次用的是51單片機(jī)，用的是外部中斷和延時(shí)檢測(cè)脈寬來(lái)進(jìn)行解碼，因?yàn)?1的時(shí)鐘這些比較簡(jiǎn)單，所以解碼很容易就正確了。但是現(xiàn)在換到了ARM7平臺(tái)下，由于對(duì)它的不是很熟悉，怎么用普通語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)對(duì)我來(lái)說(shuō)是個(gè)難點(diǎn)。最后考慮用兩個(gè)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)紅外的解碼。方案一是用外部中斷加定時(shí)器延時(shí)檢測(cè)脈寬進(jìn)行解碼，但是結(jié)果并沒(méi)有我想的那樣美好，調(diào)試了半天也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)正確的解碼，個(gè)人認(rèn)為是任務(wù)節(jié)拍的影響，但是確實(shí)不知道該怎么修改，最后放棄方案一，改用方案二，用定時(shí)器捕獲實(shí)現(xiàn)紅外的解碼，并最終實(shí)現(xiàn)。LPC2103芯片帶有定時(shí)器捕獲，可以設(shè)置為下降沿，上升沿或雙邊沿捕獲中斷。因?yàn)榻Y(jié)合到此款紅外編碼方式，所以采用下降沿進(jìn)行捕獲。定時(shí)器0因?yàn)橛米髁讼到y(tǒng)節(jié)拍定時(shí)器，所以我選擇了定時(shí)器1的捕獲。
本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/201611/319111.htm定時(shí)器1進(jìn)行如下的初始化。
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- voidSetTimer(void)
- {
- T1TCR=0x02;//關(guān)閉復(fù)位定時(shí)器1
- T1PR=10;//11分頻，約1us計(jì)時(shí)一次(外設(shè)時(shí)鐘11.0592MHZ)
- T1CCR=0x06;//下降沿捕獲并產(chǎn)生中斷
- T1IR=0x10;//清除定時(shí)器1捕獲0中斷
- T1TCR=0x01;//開(kāi)啟定時(shí)器1
- VICVectAddr1=(uint32)Timer1_Handler;//中斷向量相關(guān)設(shè)置
- VICVectCntl1=(0x20|0x05);
- VICIntEnable|=(1<<5);
- }
然后在定時(shí)器1中斷服務(wù)函數(shù)里，就算出相鄰兩次下降沿之間的差值。然后通過(guò)消息郵箱把消息發(fā)送到脈寬檢測(cè)任務(wù)進(jìn)行處理。
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- voidTimer1_Exception()
- {
- staticuint32tOld;//保存舊的下降沿捕獲值
- uint32tNew;//保存新的下降沿捕獲值
- statici;
- OS_ENTER_CRITICAL();
- T1IR=0x10;//清除定時(shí)器1捕獲0中斷
- tNew=T1CR0;
- tValue=tNew-tOld;//得到兩次下降沿之間的差值
- tOld=tNew;//以便下次中斷處理
- OSMboxPost(Msg,(void*)tValue);//發(fā)送消息郵箱，行為同步
- OS_EXIT_CRITICAL();
- VICVectAddr=0x00;
- }
在檢測(cè)脈寬任務(wù)里，我只需要根據(jù)測(cè)定脈寬與本來(lái)編碼原有的脈寬進(jìn)行比較判斷，然后進(jìn)行相關(guān)移位數(shù)據(jù)操作，得到數(shù)據(jù)碼值。
因?yàn)槲业倪b控器有點(diǎn)不同，地址碼與地址反碼不互反，所以不能進(jìn)行地址的判斷，所以濾除掉了引導(dǎo)碼與地址碼，直接進(jìn)行了數(shù)據(jù)碼的處理。
只要數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼取反相同，則調(diào)試LED閃爍一下。
當(dāng)然我還沒(méi)有具體知道遙控器按鍵對(duì)應(yīng)的具體碼制是多少，而且還沒(méi)有檢測(cè)到連發(fā)碼，留待下次把碼制通過(guò)串口發(fā)送到上位機(jī)進(jìn)行顯示。
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這是檢測(cè)脈寬任務(wù)的核心代碼：
- {
- OSMboxPend(Msg,0,&err);//等待脈寬檢測(cè)消息
- if(tValue>2145&&tValue<2345)//進(jìn)行脈寬檢測(cè)
- {
- ucTemp=1;//邏輯1
- }
- elseif(tValue>1025&&tValue<1225)
- {
- ucTemp=0;//邏輯0
- }
- elseif(tValue>13400&&tValue<13600)
- {
- ucCounter=0;//引導(dǎo)碼
- usData0=0;
- usData1=0;
- flag=1;
- }
- else
- {
- continue;
- }
- if(flag)//數(shù)據(jù)處理過(guò)程
- {
- ucCounter++;
- if(ucCounter<16)
- {
- usData0|=(uint16)ucTemp;
- usData0<<=1;
- }
- elseif(ucCounter==16)
- {
- usData0|=(uint16)ucTemp;
- }
- elseif(ucCounter<32)
- {
- usData1|=(uint16)ucTemp;
- usData1<<=1;
- }
- elseif(ucCounter==32)
- {
- usData1|=(uint16)ucTemp;
- flag=0;
- OSSemPost(Sem);//發(fā)送信號(hào)量，進(jìn)行碼制轉(zhuǎn)換任務(wù)，我的任務(wù)只是簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)了判斷解碼是否成功。
- }
- }
- }
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