STM32(Cortex-M3)中有兩個(gè)優(yōu)先級(jí)的概念——搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，有人把響應(yīng)優(yōu)先級(jí)稱(chēng)作亞優(yōu)先級(jí)或副優(yōu)先級(jí)，每個(gè)中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級(jí)。

搶占優(yōu)先級(jí)高的中斷可以打斷搶占優(yōu)先級(jí)低的中斷，這時(shí)是不用管響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的；響應(yīng)優(yōu)先級(jí)只是在兩個(gè)或者多個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷同時(shí)到來(lái)時(shí)進(jìn)入響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高的中斷，而如果進(jìn)入這個(gè)中斷之后再來(lái)一個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)相同但是響應(yīng)優(yōu)先級(jí)更高的中斷，則不會(huì)打斷已有的中斷。