STM32為什么要有SysTick？STM32里面有很多tim定時器，為什么還要有SysTick呢？

系統(tǒng)時基定時器

這個定時器是專用于實時操作系統(tǒng)，也可當成一個標準的遞減計數(shù)器。它具有下述特性：

● 24位的遞減計數(shù)器

● 自動重加載功能

● 當計數(shù)器為0時能產(chǎn)生一個可屏蔽系統(tǒng)中斷

● 可編程時鐘源

這個里面的定時器是24位的，普廷的TIM定時器最多也就是16位的，如果想做長時間的延時，這個是不二的選擇