下面以最基礎(chǔ)的51單片機(jī)去做說(shuō)明：

我這邊用我之前debug過(guò)的2個(gè)延時(shí)程序，晶振使用12M:

void delay_us_fun (unsigned int i)//us延時(shí)
{
while (i--);
}

這個(gè)是用來(lái)微秒級(jí)延時(shí)的，他在不同的參數(shù)i下，延時(shí)時(shí)間分別為實(shí)際為（9*i+16）us，這些延時(shí)的實(shí)際時(shí)間一般可以通過(guò)開發(fā)環(huán)境keil C51中模擬一下，看下時(shí)鐘就知道了。

匯編好點(diǎn)的話也可以直接看匯編計(jì)算或者直接寫匯編程序。

這時(shí)我們可以使用下面宏去調(diào)用上面的接口

#define _delay_us(i)delay_us_fun((i)/9)

這邊顯然有點(diǎn)誤差的。但是數(shù)值越大，誤差就相對(duì)小點(diǎn)。

僅僅需要幾u(yù)s的延時(shí)，使用_NOP_();

下面ms級(jí)延時(shí)一樣。

void delay_ms_fun (unsigned int mDelay1)//ms延時(shí)
{
unsigned int mDelay2;

for (; mDelay1 > 0; mDelay1--)
{
for (mDelay2 = 0; mDelay2 < 123; mDelay2++)
{
}
}
}

#define _delay_ms(i)delay_ms_fun((i*1000L)/998L)//實(shí)際為(i*1000-13)/998

總而言之，就是根據(jù)單片機(jī)的指令，還有每個(gè)指令占用的時(shí)鐘周期計(jì)算出相對(duì)應(yīng)的精確延時(shí)。