圖2 滯環(huán)PWM電流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)電路圖

圖3 滯環(huán)PWM電流控制系統(tǒng)相軌跡電路圖

從相軌跡可以看出，相平面上存在一個(gè)穩(wěn)定的極限環(huán)，不論系統(tǒng)初始狀態(tài)如何，經(jīng)過一次開關(guān)轉(zhuǎn)換過程，相軌跡都會(huì)收斂于極限環(huán)，因此，滯環(huán)PWM控制具有非常好的穩(wěn)定性和快速性。

滯環(huán)PWM控制系統(tǒng)的開關(guān)周期同滯環(huán)寬度直接相關(guān)，并同系統(tǒng)主電路參數(shù)L、C、R及輸入、輸出電壓密切相關(guān)，為了得到開關(guān)周期同這些量間的解析關(guān)系，需要對實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行簡化，并作出合理化假設(shè)。

在實(shí)際系統(tǒng)中，濾波電容C的值往往都比較大，以保證較小的輸出電壓紋波，因此可以假設(shè)其兩端電壓uo在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)是不變的，同時(shí)也可以假定輸入電壓的值在一個(gè)開關(guān)周期內(nèi)是不變的，這樣電感L的電流iL的波形就只由輸入、輸出電壓和導(dǎo)通、關(guān)斷時(shí)間決定。