MOV B，#100 MOV A，B MOV A，#1

MOV B，#100 MOV B，#10 MUL AB

DIV AB DIV AB MOV 3CH，A

MOV 3EH，A MOV 3DH，A MOV A，3EH

來進(jìn)行換存儲，同時(shí)送到顯示部分進(jìn)行顯示。

2.1.5 下位機(jī)查詢、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)程序設(shè)計(jì)

在軟件設(shè)計(jì)時(shí)一定要注意單片機(jī)與PC之間應(yīng)該遵守相同的協(xié)議，其主要包括波特率、傳輸幀格式、校驗(yàn)位等。除些之外，如果要實(shí)現(xiàn)PC機(jī)與單片機(jī)的通信，PC機(jī)還應(yīng)該向單片機(jī)發(fā)送欲尋單片機(jī)的編碼，而單片機(jī)中要編寫地址識別程序段。本文的通信協(xié)議約定如下：1)波特率：1200B/S;2)幀格式：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗(yàn);3)傳送方式：PC機(jī)采用查詢方式收發(fā)數(shù)據(jù)，51單片機(jī)用中斷方式接收數(shù)據(jù)，查詢方式發(fā)送數(shù)據(jù);4)數(shù)據(jù)長度：1字節(jié);校驗(yàn)方式：累加和校驗(yàn);握手方式：軟件握手。

下位機(jī)通信程序流程圖如圖6所示。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡單的通信過程，它是由上位機(jī)控制下位機(jī)(智能小車)運(yùn)行，即由上位機(jī)發(fā)送不同的通信信號協(xié)議代碼(如表1所示)，下位機(jī)接收到相對應(yīng)運(yùn)行通信信號協(xié)議代碼后下位機(jī)程序執(zhí)行相對應(yīng)的運(yùn)行程。

2.2 系統(tǒng)的上位機(jī)程序設(shè)計(jì)

上位機(jī)通信部分控制的上位機(jī)軟件采用VisualC++(簡稱VC)編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)需要提供一個(gè)控制界面，再通過簡稱VC編程，而使用VC具有強(qiáng)大功能的通信控件MSCOMM，該控件可對串口狀態(tài)及串口通信的信息格式和協(xié)議進(jìn)行設(shè)置，直接利用PC機(jī)的串口發(fā)送數(shù)據(jù)。為實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與PC機(jī)的可靠通信，須保證雙方具有相同的數(shù)據(jù)格式和波特率。而上位機(jī)與下位機(jī)通過協(xié)定的特定通信協(xié)議進(jìn)行通信。

3 結(jié)論

計(jì)算機(jī)控制智能小車，本文在軟件方面基本能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，能夠從起點(diǎn)沿引導(dǎo)線行駛到終點(diǎn)，并在到達(dá)終點(diǎn)時(shí)能夠自動停止行駛;在行駛的過程中能檢測到鐵片且發(fā)出聲光提示，然后繼續(xù)行駛;同時(shí)能實(shí)時(shí)交替顯示檢測到鐵片的個(gè)數(shù)、行駛的距離和行駛時(shí)間;且在停車時(shí)能交替顯示總程檢測到鐵片的個(gè)數(shù)、行駛的距離和行駛時(shí)間。本設(shè)計(jì)的擴(kuò)展部分有：下位機(jī)可設(shè)置相應(yīng)的控制開關(guān)來控制小車行駛的周期、時(shí)間長短、行駛距離和小車行駛轉(zhuǎn)彎的角度等;上位機(jī)部分可設(shè)置時(shí)間顯示、檢測到鐵片的個(gè)數(shù)、行駛的距離和行駛時(shí)間等的控制顯示界面窗口。