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          uC/OSII移植步驟
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-10-08
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

							
				
				
				
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			SP!,  {R0-R12,LR,PC}^;pop new task's  context
          2.多任務(wù)應(yīng)用程序的編寫
          1)C語(yǔ)言入口函數(shù)
          函數(shù)Main()為C語(yǔ)言入口函數(shù)，所有C程序從這里開始運(yùn)行，在該函數(shù)中進(jìn)行如下操作：
          ③調(diào)用函數(shù)ARMTaskgetInit初始化ARM處理器
          ④調(diào)用OSInit初始化系統(tǒng)
          ⑤調(diào)用OSTaskCreat函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)：Task1和Task2
          ⑥調(diào)用ARMTaskgetStart函數(shù)啟動(dòng)時(shí)鐘節(jié)拍中斷
          ⑦調(diào)用OSStart啟動(dòng)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度
          ＃i  nclude  “config.h”
          OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
          OS_STKTaskStk[TASK_STK_SIZE];
          int  Main(void){
          OSInit();
          OSTaskCreate(Task1,(void*)0,TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0);
          OSStart();
          return();
          }
          2)任務(wù)處理函數(shù)
          ①Task1
          void  Task1(void  *pdata){
          pdata=pdata;
          TargetInit();
          For(;;){
          OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
          If(GetKey()!=KEY1){
          continue;
          }
          OSTaskCreate(Task2,(void  *)0,TaskStk[TASK_STK_SIZE-1],10);
          While(GetKey()!=0){
          OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/50);
          }
          }
          }
          ②Task2
          void  Task2(void  *pdata){
          pdata=pdata;
          BeeMoo();
          OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
          BeeMoo();
          OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/4);
          BeeMoo();
          OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC/8);
                                               
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		

          
	
          
		
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