5 結(jié)束語

文中設(shè)計(jì)了基于嵌入式的無人機(jī)勘察系統(tǒng)，通過引入U(xiǎn)C/OS實(shí)時(shí)內(nèi)核，能夠完成數(shù)據(jù)的采集、傳輸和處理，運(yùn)用DM368視頻協(xié)處理對(duì)高壓縮率的H.264標(biāo)準(zhǔn)的圖像進(jìn)行壓縮編碼，可采集并傳輸穩(wěn)定、高速實(shí)時(shí)勘察到的圖像和音頻。整體繞著ARM構(gòu)成的微控制器運(yùn)轉(zhuǎn)、具有低功耗、數(shù)據(jù)處理速度高效等特點(diǎn)，隨著嵌入式和傳感器的不斷發(fā)展，無人機(jī)勘察將在軍事、高空拍攝、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域得到更好的發(fā)展與應(yīng)用。