微機(jī)控制/史密斯算法的Simulink描述
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時(shí)間：2016-09-20
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在工業(yè)過(guò)程控制中，許多被控對(duì)象具有純滯后的性質(zhì)。Smith(史密斯)提出了一種純滯后補(bǔ)償模型，其原理為：與PID控制器并接一補(bǔ)償環(huán)節(jié)，該補(bǔ)償環(huán)節(jié)稱(chēng)為Smith預(yù)估器。
本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/201609/297205.htm設(shè)被控對(duì)象為
采用Smith控制方法，在PI控制中，取Kp=4.0, Ki=0.022，假設(shè)預(yù)測(cè)模型精確，階躍指令信號(hào)取100。用MATLAB的Simulink進(jìn)行仿真，并將PI控制與Smith控制算法進(jìn)行比較。
不采用Smith預(yù)估控制算法的Simulink程序圖
不采用Smith預(yù)估控制算法的階躍響應(yīng)
采用Smith預(yù)估控制算法的Simulink程序圖
采用Smith預(yù)估控制算法的階躍響應(yīng)
評(píng)論