3 車載通訊系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)
3.1 下位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)
3.1.1 PLC 串行口初始化設(shè)置
S7-200 CPU 上的通信口工作在自由口模式下是建立在RS-485 半雙工硬件基礎(chǔ)上的串行通信功能，在自由口模式下，通信協(xié)議完全由用戶梯形圖程序控制。SMB30 被用于選擇比特率和校驗(yàn)類型，SMB30 的各位及含義如下：

pp，校驗(yàn)方式：00 和11 均為無(wú)校驗(yàn)、01 為偶校驗(yàn)、10 為奇校驗(yàn)；
d，字符長(zhǎng)度：0 為傳送字符有效數(shù)據(jù)是8 位、1 為有效數(shù)據(jù)是7 位；
bbb，波特率：000 為38400baud、001 為19200baud、010 為9600baud、011 為4800baud、
100 為2400baud、101 為1200baud、110 為600baud、111 為300baud；
mm，通信協(xié)議：00 為PPI 協(xié)議從站模式、01 為自由口模式、10 為PPI 協(xié)議主站模式、
11 為保留，缺省設(shè)置為PPI 協(xié)議從站模式。
本文采用無(wú)校驗(yàn)，8 個(gè)數(shù)據(jù)有效位，波特率9600baud，自由口通信。
3.1.2 自由口通訊協(xié)議格式
（1）數(shù)據(jù)方向：PC104 至PLC

注：
0xXX：數(shù)字范圍0x01~0x0C（12 個(gè)子項(xiàng)目）；
0xYY：?jiǎn)?dòng)0xAA；停止0x00；
0xZZ：0xFD（結(jié)束字符）；
BBC 校驗(yàn)碼：項(xiàng)目號(hào)碼和控制位數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)的異或和。
（2）數(shù)據(jù)方向：PLC 到PC104
數(shù)據(jù)格式：16 進(jìn)制

注：
0xXX：數(shù)字范圍0x01~0x0C（12 個(gè)子項(xiàng)目）；
0xYY：自定義的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)（自編碼）；
0xZZ：0xFF（結(jié)束字符）；
BBC 校驗(yàn)碼：項(xiàng)目號(hào)碼和扣分項(xiàng)目數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)的異或和。
3.1.3 PLC 程序設(shè)計(jì)
PLC 選擇自由口通信模式，通過(guò)自由口發(fā)送指令XMT 和接收指令RCV，或接收字符中斷結(jié)合自定義通信協(xié)議編程程序控制通信口操作，通信參數(shù)由特殊寄存器SMB30 各個(gè)位配置。S7-200 PLC 第一次掃描時(shí)先執(zhí)行初始化子程序，對(duì)端口的RCV 指令的初始化，初始化完成后，運(yùn)行RCV 指令使端口處于接收狀態(tài)，PLC 每接收到一條指令都會(huì)發(fā)送一條反饋信息，當(dāng)反反饋信息發(fā)送完成后，會(huì)產(chǎn)生中斷，由于篇幅所限，整個(gè)程序僅畫(huà)出圖3 所示的PLC 程序框圖。