子節(jié)點包括位移傳感器子節(jié)點和壓力傳感器子節(jié)點兩種。CY8C24894讀取位移數(shù)據(jù)后，將位移量保存在數(shù)據(jù)存儲器中，并保持位移量實時更新。當需要傳輸位移數(shù)據(jù)量時，CY8C24894控制SPI總線以主設備模式向從設各模式的無線射頻模塊CYRF7936傳輸信號，并以無線方式發(fā)送出去，SPI模塊工作時鐘YCI為系統(tǒng)的四分頻，即6 MHz。壓力傳感器子節(jié)點輸出的是模擬量，因此需要進行A／D轉(zhuǎn)換后才能由控制核心CY8C24894存儲和控制射頻模塊發(fā)送。而A／D轉(zhuǎn)換功能使用CY8C24894可編程片上系統(tǒng)自身所帶的12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器在CY8C24894中需要占用2個可編程數(shù)字用戶模塊和1個可編程模擬模塊。子節(jié)點電路設計如圖5所示。

　圖5子節(jié)點電路設訓

　　匯聚節(jié)點的硬件設計和子節(jié)點的硬件設計類似，但是不再需要前端采集模塊。匯聚節(jié)點在解析命令后通過SPI總線控制CYRF7936無線射頻模塊發(fā)送命令。在得到回復后將信息再由CYRF7936無線別頻模塊通過SPI總線傳輸給控制核心，并最終通過USBUART仿真串口反饋給上位機。匯聚節(jié)點電路如圖6所示。

　圖6匯聚節(jié)點電路設計

　　3系統(tǒng)軟件設計

　　3.1子節(jié)點軟件設計

　　子節(jié)點采集功能分為位移量采集和壓力量采集。位移傳感器的輸出信號在CLK時鐘信號出現(xiàn)下跳沿時，開始數(shù)據(jù)傳輸，而如果此時出現(xiàn)中斷，則會導致位移量采集無法進行，在檢測到CLK的標志信號后，應關(guān)閉中斷，讓位移數(shù)據(jù)采集正常進行，讀取完成后對數(shù)據(jù)進行處理并保存更新，同時再次打開外部中斷，等待下一次位移數(shù)據(jù)的采集，位移量采集流程如圖7所示。

圖7位移量采集流程