嵌入式Linux平臺的GPS數(shù)據(jù)采集研究
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2.2 GPs中定位信息的獲取舉例
在嵌入式Linux系統(tǒng)中進行串口編程，讀取GPS數(shù)據(jù)的定位信息．
/*包含必要的頭文件*/
#include termios.h>
#include stdio.h>
#include unistd.h>
#include fcntl.h>
/*打開串口設備*/
int fd=open(/dev/ttyS0,O_RDWR|O_NOCTTY)/* O_RDWR表示以讀寫方式打開，O_NOCTTY表示串口不是控制終端*/
struet termios old_options,new_options
/*定義兩個termios結(jié)構，其中，old_options用于保存原有的設備工作方式，new_options用于設置新的設備工作方式 */
tcgetattr(fd,old_options) /*獲取當前設備方式*/
/*設置結(jié)構體new_options中的c_jflag、c_oflag、c_cflag、c_lflag和c_cc，再用cfsetispeed()和cfsetospeed()函數(shù)設置波特率 */
new_options.c_cflag = PARENB; /*無奇偶校驗位*/
new_options.c_cflag = CSIZE; /*不隱藏數(shù)據(jù)位*/
new_options.c_cflag = CSTOPB; /*無停止位*/
new_options.c_cflag |=CS8; /*8位數(shù)據(jù)位*/
new_options.c_oflag=ICRNL; /*將輸出的CR轉(zhuǎn)換成NL*/
new_options.c_lflag=(ICANON | ECHO | ECHOE | SIG); /*選擇原始輸入模式，使輸入字符與接收到的字符相同*/
new_options.c_cc[VTIME]=10; /*設置超時計時器為10x0.1=1秒*/
new_options.c_ce[VMIN]=76; /*設置讀取的最小字符數(shù)為76個*/
cfsetispeed(new_options,B4800); /*設置輸入波特率為4800*/
cfsetospeed(new_options,B4800); /*設置輸出波特率為4800*/
tcflush(fd,TCIOFLUSH); /*丟棄隊列中尚未傳送或接收的數(shù)據(jù)*/
tcsetattr(fd,TCSANOW,new_options); /*設置新的設備方式*/
/*完成終端的設置后，處理串口設備的GPS數(shù)據(jù)輸入，從中選取有用的定位信息*/
int nByteRead =read(fd,buf,LENGTH);
if((buf[O]==$)(buf[3]==R)(buf[4]==M)(buf[5]==C))
/*檢查語句串頭若為RMC則表示此語句為定位語句，選取此語句內(nèi)容，其余忽略*/
{
/*檢驗校驗和，如果校驗和正確繼續(xù)，否則返回*/
if(buf[i]= ,){/*提取并分解各逗號間的數(shù)據(jù)并進行處理或發(fā)送至其它應用程序*/}
}
以上代碼只是GPS輸出數(shù)據(jù)中定位信息提取的關鍵代碼，要完成進一步的完整功能還需編寫大量的代碼，這里就不一一列出．
3 結(jié)束語
GPS設備與嵌入式Linux平臺之間的數(shù)據(jù)是實現(xiàn)嵌入式GIS定位功能的基礎，隨著基于嵌入式Linux的嵌入式GIS的應用日益廣泛，GPS數(shù)據(jù)的采 集方法成為一項基礎性工作，本文針對GPS數(shù)據(jù)的采集，詳細分析了目前普遍采用的NMEA0183協(xié)議，并在此基礎上對嵌入式Linux環(huán)境下的GPS數(shù) 據(jù)采集進行舉例分析．
本文引用地址：http://yuyingmama.com.cn/article/195179.htm linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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