①線程1是定時(shí)采集圍巖裂隙的數(shù)據(jù)。由后方監(jiān)控室發(fā)送采集時(shí)間表，例如如果是間隔10 min采集一次數(shù)據(jù)，則目標(biāo)板就會(huì)每隔10 min對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，采集完畢將數(shù)據(jù)傳送到后方服務(wù)器。

②線程2是目標(biāo)板實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)服務(wù)器發(fā)送來(lái)的指令并保存到緩沖池。

③線程3是目標(biāo)板處理緩沖池的數(shù)據(jù)，如果檢測(cè)到緩沖池有更新，說(shuō)明后方服務(wù)器有新任務(wù)下達(dá)，則根據(jù)任務(wù)去做相應(yīng)處理。

④線程4是計(jì)數(shù)線程，準(zhǔn)確計(jì)算出從超聲波發(fā)送出去到接收到超聲波所用到的時(shí)間。

結(jié)語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)的圍巖松動(dòng)圈監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)到圍巖的松動(dòng)圈的變化信息，這為巷道的安全支護(hù)及時(shí)提供正確參考信息。此外，本文提出的方案可以使測(cè)試人員遠(yuǎn)離礦井進(jìn)行測(cè)試，有助于礦井的安全生產(chǎn)；由于加入了多任務(wù)處理，也能實(shí)時(shí)地處理多任務(wù)，有助于以后的擴(kuò)展。