3 位置檢測(cè)系統(tǒng)組成
在介紹位置檢測(cè)系統(tǒng)前，先簡(jiǎn)要介紹伺服電機(jī)控制系統(tǒng)(圖1)。CPLD先對(duì)伺服電機(jī)光電編碼器上發(fā)出的反饋信號(hào)進(jìn)行譯碼、四倍頻鑒相計(jì)數(shù)，然后將計(jì)數(shù)值存入鎖存器，當(dāng)用于電機(jī)控制的DSP控制器對(duì)CPLD進(jìn)行讀操作時(shí)，CPLD將鎖存器里的計(jì)數(shù)值通過三態(tài)門輸出給DSP控制器，由其控制電機(jī)的位移和速度。

位置檢測(cè)系統(tǒng)采用CPLD器件實(shí)現(xiàn)硬件電路功能，用VHDL語言編程實(shí)現(xiàn)譯碼器、四倍頻鑒相計(jì)數(shù)器、選通器等模塊。圖2為位置檢測(cè)系統(tǒng)組成原理圖。圖2 中，光電編碼器A和四倍頻鑒相計(jì)數(shù)器A(光電編碼器B和四倍頻鑒相計(jì)數(shù)器B)構(gòu)成單軸計(jì)數(shù)電路，將兩個(gè)單軸計(jì)數(shù)電路配合譯碼器、選通器則構(gòu)成雙軸計(jì)數(shù)電路，就是用譯碼器控制選通器，以選通兩個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)結(jié)果并傳輸?shù)娇偩€．總線和選通器之間增加三態(tài)門進(jìn)行控制。這樣就實(shí)現(xiàn)雙軸位置檢測(cè)。