4 實時數據傳輸處理

　　因為各種原因，使得系統(tǒng)參數發(fā)生了變化，因此，監(jiān)控系統(tǒng)必須具備實時性要求，也就是說，只要設備狀態(tài)一改變，監(jiān)控系統(tǒng)就將信息采集并傳送到計算機，以便監(jiān)控人員及時了解現場，對現場情況作出判斷、進行相應的操作。實時性包括計算機與plc實時通信以及plc實時監(jiān)控所聯設備狀態(tài)兩方面內容。

　　4.1 計算機實時數據處理

　　該部分由vb的timer控件完成。通過引發(fā)timer事件（timer事件是vb模擬實時計時器的事件），timer控件可以定時執(zhí)行規(guī)定的操作，使得plc所連接的設備狀態(tài)信息及時傳送到計算機。

4.2 plc實時數據處理

　　由于s7-200系列plc在自由口模式下，通信協議完全由梯形圖程序控制。s7-200cpu連續(xù)掃描用戶程序、執(zhí)行用戶任務。plc在程序執(zhí)行過程中，基于穩(wěn)定、快速、靈活等方面考慮，cpu每個掃描周期都通過輸入輸出映像寄存器來執(zhí)行實際輸入輸出操作，即讀實際輸入點值到映像寄存器、寫映像寄存器值到實際輸出點。由于在中斷中不能順利進行數據讀寫操作，因此，可通過編程，利用plc循環(huán)掃描執(zhí)行程序的特點，使得在程序掃描期間實現數據存儲區(qū)與輸入輸出映像寄存器區(qū)交換數據，也就是說，計算機只要通過與數據存儲區(qū)實時完成通信就可達到實時監(jiān)控實際輸入輸出點的效果。

　　該部分的程序段如下：

　　主程序部分：

　　ld sm0.1 file://首次掃描閉合

　　call subr_0 file://調用子程序0

　　movb 1，vb0 file://vb0.0置1

　　ld vb0.0 file://設置數據存儲區(qū)與映像區(qū)交換數據條件

　　call subr_1 file://調用子程序1

　　┇

　　end file://主程序結束

　　子程序1部分程序如下：

　　ld sm0.0 file://始終閉合

　　movd vd101，id0 file://數據存儲區(qū)寫數據到數字量輸入

　　file://映像區(qū)

　　movd id0，vd101 file://讀數字量輸入映像區(qū)數據到數據

　　file://存儲區(qū)

　　movd vd201，qd0 file://數據存儲區(qū)寫數據到數字量輸

　　file://出映像區(qū)

　　movd qd0，vd201 file://讀數字量輸出映像區(qū)數據到數

　　file://據存儲區(qū)

　　movw aiw0，vw301 file://讀模擬量輸入映像區(qū)到數據存

　　file://儲區(qū)

　　movw vw401，aqw0 file://數據存儲區(qū)寫數據到模擬量輸

　　file://出映像區(qū)

　　┇

　　cret file://子程序返回

　　發(fā)送、接收部分：

　　rcv vb500，0 file://從端口0接收數據存于vb500單元

　　file://起始的連續(xù)單元

　　xmt vb55，0 file://將vb55單元后的指定數據從端口0

　　file://連續(xù)發(fā)出

5 結束語

　　從以上敘述，可以看到，由計算機與plc組建實時監(jiān)控系統(tǒng)關鍵在于解決計算機與plc實時通信、plc對設備狀態(tài)實時監(jiān)控問題。計算機與plc組建的實時監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)成本低、實時性好、操作簡便、通用性強，利用計算機易組網功能，既可以做到工廠內部網絡互聯、信息共享，又可通過調制解調器連接因特網，使異地信息共享、遠程監(jiān)控變?yōu)楝F實。實際工程中，該系統(tǒng)在惡劣的工業(yè)環(huán)境下工作穩(wěn)定、可靠，具有一定的應用推廣價值。