引言

　　ZigBee是一種新興的短距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本、低復雜度的無線網(wǎng)絡技術。ZigBee在整個協(xié)議棧中處于網(wǎng)絡層的位置，其下是由IEEE 802.15.4規(guī)范實現(xiàn)PHY（物理層）和MAC（媒體訪問控制層），對上ZigBee提供了應用層接口。

　　ZigBee可以組成星形、網(wǎng)狀、樹形的網(wǎng)絡拓撲，可用于無線傳感器網(wǎng)絡（WSN）的組網(wǎng)以及其他無線應用。ZigBee工作于2.4 GHz的免執(zhí)照頻段，可以容納高達65 000個節(jié)點。這些節(jié)點的功耗很低，單靠2節(jié)5號電池就可以維持工作6~24個月。除此之外，它還具有很高的可靠性和安全性。這些優(yōu)點使基于ZigBee的WSN廣泛應用于工業(yè)控制、消費性電子設備、汽車自動化、家庭和樓宇自動化、醫(yī)用設備控制等。

　　ZigBee協(xié)議由ZigBee聯(lián)盟制定，是ZigBee的核心。目前國外帶有ZigBee協(xié)議棧的全功能開發(fā)系統(tǒng)的價格非常高昂，而且ZigBee/802.15.4協(xié)議棧全部只提供二進制/不可修改的目標代碼庫供用戶使用。本文研究的ZigBee精簡版協(xié)議棧代碼開放，在某些應用中可以達到標準版協(xié)議棧的效果，但是費用卻低很多，因此具有較高的研究價值和應用價值。

1 ZigBee精簡協(xié)議棧簡介

　　美國密西西比州立大學的Robert Reese教授出于教學、科研目的開發(fā)出一套精簡版（subset）ZigBee協(xié)議棧。標準協(xié)議棧和精簡協(xié)議棧的功能對比如表1所列，可以看出，精簡協(xié)議棧實現(xiàn)了ZigBee的主要功能。國內一些研究機構在此精簡協(xié)議上進行擴充，實現(xiàn)了一些其原本不具備的功能。

　　這里再補充一些術語概念，這有助于理解協(xié)議棧的代碼結構。

　　IEEE Address節(jié)點的8位802.15.4網(wǎng)絡地址，也稱為長地址。
　　Network Address節(jié)點的2位網(wǎng)絡地址，也稱短地址。
　　PAN個人局域網(wǎng)。
　　PAN ID個人局域網(wǎng)標識符。
　　HAL協(xié)議棧物理抽象層。
　　PHY協(xié)議棧物理層。
　　MAC協(xié)議棧媒體訪問控制層。
　　NWK協(xié)議棧網(wǎng)絡層。
　　APS協(xié)議棧應用支持層。
　　APL協(xié)議棧應用層。
　　精簡協(xié)議棧的代碼結構如表2所列。

表1

表2

2 ZigBee協(xié)議編程

　　對于實際應用來說，最重要的是協(xié)議棧的APL函數(shù)。協(xié)議棧的每一層都有自己的有限狀態(tài)機(FSM)以追蹤要進行的操作。頂層的狀態(tài)機函數(shù)為apsFSM()，這個函數(shù)需要最早被調用以使協(xié)議棧運行，這與標準棧中的APLTask()函數(shù)等價。所有的應用層函數(shù)都以apl或者aps開頭，這些函數(shù)被分為兩類： 一類是對棧內數(shù)據(jù)的存取函數(shù)，一類是數(shù)據(jù)傳輸過程觸發(fā)一系列事件的服務函數(shù)(調用)。這里需要說明的是服務調用不能重疊，這可以通過調用apsBusy()函數(shù)進行判斷。

2.1 節(jié)點程序設計

　　如果節(jié)點作為協(xié)調器(coordinator)，那么需要定義LRWPAN_COORDINATOR；而如果節(jié)點作為路由器(router)則需要定義LRWPAN_ROUTER；如果兩者都沒有定義，將作為RFD節(jié)點。
協(xié)調器節(jié)點形成網(wǎng)絡，然后進入一個無限循環(huán)并調用apsFSM()運行協(xié)議棧。調用aplFormNetwork()服務后調用函數(shù)aplGetStatus()，如果返回了LRWPAN_SUCCESS則表示服務調用成功。代碼如下：

main() {
　　halInit();//初始化HAL 層
　　evbInit();//初始化評估板
　　aplInit();//初始化協(xié)議棧
　　ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT();//開中斷
　　aplFormNetwork();//形成網(wǎng)絡
　　while(apsBusy)()) {apsFSM();}//等待完成
　　while(1) {apsFSM();}//運行協(xié)議棧棧
　　}

　　路由器節(jié)點通過調用aplJoinNetwork()運行協(xié)議棧。代碼如下：

main() {
　　halInit();//初始化HAL 層
　　evbInit();//初始化評估板
　　aplInit();//初始化協(xié)議棧
　　ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT();//開中斷嘗試接入網(wǎng)絡直至成功
　　do { aplJoinNetwork(); //接入網(wǎng)絡
　　　　while(apsBusy)()) {apsFSM();}//等待完成
　　}while(aplGetStatus() !=LRWPAN_SUCCESS);
　　while(1) {apsFSM();}//運行協(xié)議棧
}

2.2 發(fā)送消息

　　應用程序通過調用aplSendMSG()函數(shù)發(fā)送消息包。此函數(shù)的定義如下：

　　aplSendMSG(
　　BYTE dstMode,//目標地址的地址模式
　　LADDR_UNION * dstADDR, //目的地址的指針
　　BYTE dstEP,//目標端點(直接消息方式不用)
　　BYTE cluster,//簇號(僅用于直接消息)
　　BYTE scrEP,//消息源端點
　　BYTE* pload,//用戶數(shù)據(jù)緩沖區(qū)指針
　　BYTE plen,//緩沖區(qū)字節(jié)數(shù)
　　BYTE tsn,//消息的事務隊列數(shù)
　　BYTE reqack//如果非0則要求確認
　　)