2. 2 人機(jī)交互全局控制模塊

　　人機(jī)交互控制模塊是此IPS 設(shè)計(jì)中最為復(fù)雜的數(shù)字化管理模塊， 它不僅監(jiān)測(cè)和管理逆變系統(tǒng)的運(yùn)作， 還要保證IPS 控制器與外界的通信。設(shè)計(jì)中要求人機(jī)交互模塊能處理復(fù)雜的任務(wù)調(diào)度和很強(qiáng)的突發(fā)訪問(wèn)（ 中斷） 處理， 這就必須有較高運(yùn)行速度； 模塊內(nèi)部還要有豐富的擴(kuò)展接口提供IPS 與外部即時(shí)通信； 具備優(yōu)越的總線控制和訪問(wèn)機(jī)制等。綜合考慮上述需求， 設(shè)計(jì)中選擇了意法半導(dǎo)體（ ST ） 公司推出的最新32 位單片機(jī)STM32F103ZET6 （ 以下簡(jiǎn)稱(chēng)ST M32） 。ST M32 是基于ARM7 Co rtexM3 內(nèi)核架構(gòu)的高速高性能嵌入式控制芯片， 擁有72 MHz 內(nèi)核工作頻率和1. 25 DMIPS/ MHz的指令流水處理速度； 先進(jìn)的總線結(jié)構(gòu)和多達(dá)16 級(jí)的帶DMA 功能搶占中斷機(jī)制（ NIVC） [ 10] 。如圖3 所示， 設(shè)計(jì)中ST M32 通過(guò)SCI 接口及1 根中斷請(qǐng)求/ 接收線與DSP 2808 進(jìn)行通信； 利用片上擴(kuò)展的其中2 個(gè)SCI 口分別作為RS 232 和RS 485通信協(xié)議口； CAN 總線接口和U SB 總線通過(guò)共享數(shù)據(jù)緩沖區(qū)和中斷向量入口與外界互聯(lián)通信； 通過(guò)STM32 的26 位地址總線和16 數(shù)據(jù)總線擴(kuò)展外掛256 KB SRAM 和4 MB N OR FLASH, 以及8 位數(shù)據(jù)口的LCM 模塊RA8806 以及用于SNMP 的16 位并行數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)芯片W5100; 啟用ST M32 的SDIO 總線以啟用用戶(hù)插入SD 卡存儲(chǔ)查詢(xún)IPS 狀態(tài)數(shù)據(jù)功能； 啟用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下獨(dú)立時(shí)鐘看門(mén)狗電路和STM32 特有的窗口看門(mén)狗； 啟用內(nèi)部芯片溫度傳感器采樣監(jiān)控， RC時(shí)鐘源以及外部喚醒功能； 通過(guò)通用引腳接入DS18B20 溫度傳感器對(duì)環(huán)境溫度的采樣， 預(yù)留I2 C 方式E2PROM 和SPI 方式的DA TA FLASH 接口為產(chǎn)品后續(xù)升級(jí)開(kāi)發(fā)做準(zhǔn)備。

圖3 STM32 模塊組成框圖

　　通信接口電路設(shè)計(jì)如圖4 和圖5 所示。

圖4 IPS 與外間通信接口電路圖

圖5 STM32 通信接口定義

3 控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)

　　控制模塊中的程序語(yǔ)言為ANSI 標(biāo)準(zhǔn)C 語(yǔ)言， 程序結(jié)構(gòu)、變量命名和注釋都遵循國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)， 容易理解， 也便于移植或擴(kuò)展， 如圖6 和圖7 所示。

圖6 DSP 程序流程圖

圖7 ST M32 程序流程圖

　　代碼經(jīng)過(guò)合理編寫(xiě)， 邏輯清晰， 功能完善， 結(jié)構(gòu)緊湊而又突出健壯性， 可維護(hù)性強(qiáng)， 符合工控軟件編寫(xiě)要求。

　　項(xiàng)目過(guò)程中整理的開(kāi)發(fā)測(cè)試說(shuō)明文檔詳實(shí)準(zhǔn)確， 也為后繼研究帶來(lái)便捷。