觸發(fā)脈沖信號U_Trigger、V_Trigger、W_Trigger的起點是以U相電壓同步信號U_Sync為基準，依據功率角φ及需要下調的電壓由STM32處理器通過計算得出的，而且這3個觸發(fā)脈沖信號必須循環(huán)間隔60°。
根據以上分析，本文設計了如圖6的以U相電壓過零同步信號U_Sync為基準的U_Trigger、V_Trigger、W_Trigger觸發(fā)脈沖信號時序圖。從圖中可以看出三組觸發(fā)脈沖信號U_Trigger、V_Trigger、W_Trigger的脈沖間相位差都為60°。
在一個周期360°(50Hz，20 ms時間間隔)中，即ωt∈[0，2π]期間，U_Trigger、V_Trigger、W_Trigger都要發(fā)生4個有高度依賴關系的脈沖。而且這些脈沖按照周期規(guī)律順序循環(huán)發(fā)生，只要不改變觸發(fā)角參數(shù)，它們就會一直在固定的相位上出現(xiàn)。
為了更加清晰地說明電路的工作原理，我們給出了圖7所示的三相異步電機調壓的等效電路。圖中的電阻、電容、二極管的標號與圖3～圖5的一致，S1～S6為光電耦合器的強電開關部分。由于K4、K6、K2分別與U、V、W三相電源相連，由圖7結合圖6來看，當沒有觸發(fā)脈沖發(fā)生時，S1、S2、S3、S4、S5、S6開關打開，由于在各相換流期間門極觸發(fā)電流達不到使晶閘管從阻斷到開通所必需的最小門極直流電流，所以三相電源加不到負載電機上，電機不轉。